Кто-нибудь делал JTAG?

Может кто , что посоветует?
Хотел бы попробовать отладку AVR.

Я сейчас делаю для ARM. Называется wiegler. Под LPT. В той можификации, что у меня - 2 буфера 1 транзистор + мелочь.

Посмотрите здесь http://forum.electronix.ru/index.php?showtopic=8055&hl=

Я сделал JTAG - но пока не использовал функции отладки - просто те ОМК, с которыми работать приходится такой возможности не имеют - только програмирование через него.