Кто как делает меню на свои проекты?

Привет! Ни кто не поделится примерчиком меню на Си для работы дисплеем HD44780? Буду очень благодарен.

Идем сюда http://www.radiokot.ru/lab/hardwork/11/ читаем интересную статью и тырим исходный код прошивки и далее разбираемся

Спасибо, почитаем.