ШИМ на PIC

AlexAlcoa: Получается не шим, а релейный регуятор, работает отлично. проверил на PIC12F675 схему с исходником выкладывал здесь.

А какие минимальные обороты можно получить и как с моментом на малых оборотах (1-3 об/мин)?

Мин. стабильные обороты порядка 40-50 об/мин при напряжении ~3в, можно меньше но двигатель не позволяет. Момент очень маленький F*r (г-const, F"приближенно" -u*i). По сути в пике реализован регулятор напряжения для питания двигателя с положительной ОС по току.
Если реализовывать полноценный "привод" (с регулятором скорости^эдс) то возможностей PIC12 уже не хватает.

AlexAlcoa: Мин. стабильные обороты порядка 40-50 об/мин

Спасибо! Я примерно так и предполагал.

Есть одна задумка, для которой нужен недорогой стабильный тихоходный движитель, со скоростью вращения 1-3 об/мин. Причем имеющий ПВ ок. 100%. Пробовал ШД без редуктора, но у него большая дискретность и его возможно применить только при микрошаговом управлении, что усложнит программу, плюс он не рассчитан на такое ПВ и будет перегреваться. Синхронный двигатель будет иметь примерно те же грабли (редуктор + перегрев), плюс непредсказуемое направление вращения при включении, без специальных мер (пробовал движок от тарелки микроволновки).

Если взять моторчик с импульсным тахогенератором 500-1000 имп/обор (или его пристыковать) и перейти на МК с аппаратным шимом на борту напр. 12F683 то возможно и получится реализовать регулятор для двигателя с такими низкими оборотами. Правда возникает вопрос охлаждения двигателя на низких оборотах и при высоком моменте.

AlexAlcoa: с импульсным тахогенератором 500-1000 имп/обор

А это что еще за зверь? Тахогенератор же аналоговая машина, выдающая на своих клеммах напряжение, пропорциональное скорости вращения. Может быть энкодер?

AlexAlcoa: Правда возникает вопрос охлаждения двигателя на низких оборотах

Вот и я о том же. Хотя и написано в пдф-ках на ШД, что ПВ у них 30-90%, но на самом деле они греются как утюги, аж начинают пованивать, если их загнать в квазинепрерывное вращение на малых оборотах.

Splav56: Может быть энкодер?
типа єтого
http://ensisambot.free.fr/IMG/pdf/Codeurs_C5500_5540.pdf

Splav56: если их загнать в квазинепрерывное вращение на малых оборотах.
а регулировать ток желания нет?
никто ведь не мешает ток так-же делать адаптивным по скорости и (тем более) при ОС ч\з
Энкодер.
(правда чем ниже скорость тем больше ток...при сохранении момента)

правда с КД потиходьку перешли на ШД??

а самый простой импульсный тахогенератор (ну типа тахогенератора) можно сделать дома.
лист меди толщ. 0,1 ,
фоторезистом покрыть
метки отверстий ,
и протравить его насквозь.
а уж фотопару с усилителем-формирователем пристроить еще проще.

а у кого есть выход на фотовывод - кружок пленки с метками.
далее все то-же

Splav56: Тахогенератор же аналоговая машина, выдающая на своих клеммах напряжение, пропорциональное скорости вращения. Может быть энкодер? Да все правильно, это д.б. энкодер, для данных приборов есть еще название "цифровой тахогенератор" (это энкодер со встроенным счетчиком и цифровым интерфейсом).
Вообще для данной задачи, стандартный энкодер избыточен, реф. точки, каналы А/B, здесь можно обойтись только 1м каналом. Реализацию самодельного датчика предложил Cheeeper. В некоторых струйных принтерах (конкретно HP DesignJet 450) есть готовые движки постоянного тока с такими энкодерами.

Cheeeper: при ОС ч\з
Энкодер.

Ну для этих целей можно и "мышиный" прикрутить.

AlexAlcoa: есть готовые движки постоянного тока с такими энкодерами.

Полагаю они весьма недешевы.

В принципе пути понятны, но...
Хочется простого, дешевого, готового решения. Ну как типа "рыбку съесть и на..." :D. То бишь типа моторчика от микроволновки за 300 рэ и без его недостатков. А 50-100 эуриков за двигло с энкодером, для меня не потянуть.
Есть еще одно решение: рамка с током в пост. магнитном поле, по принципу изм. прибора. Но тут для получения приличного момента, нужен и соответсовующей толщины провод и ток в обмоточке нехилый. Плюс магнитик хороший.
Я развлекался с конструктивом от автомоб. тахометра Ауди, забавная штука.

AlexAlcoa: для данных приборов есть еще название "цифровой тахогенератор" (это энкодер со встроенным счетчиком и цифровым интерфейсом).

Извращенцы сей термин придумали! :D

Splav56: можно и "мышиный" прикрутить.
мало пульсов.

Еще идея.
Толстая Стальная шестерня с большим кол-вом зубов.
катушка с "тонким" сердечником (т.е. = толщины зуба)
в перепендикуляр к шестерне.
Постоянний магнит в подмагничивание катушки.

Ну с формирователем - сами как нибудь...

Ну или головка от магнитофона а шестерню намагнитить...

Cheeeper: Еще идея.
Толстая Стальная шестерня с большим кол-вом зубов.
катушка с "тонким" сердечником (т.е. = толщины зуба)
в перепендикуляр к шестерне.

А хватит ли одной катушки для нормального позиционирования? Не зря в ШД их как минимум две.