Помогите с сканером клавиатуры на pic16f874a

Привет всем помогите мне, пожалуйста, преодолеть трудность как сделать сканера клавиатуры использую обычную клаву 16 символьную.

так а в чем проблема?

Вобщемто дело такое соединил клаву к портам камня подключил подтяг. резисторы с наружы одинь порт контроллера работае на вход а другой работает на выход (сканировает) вот , внутри программы как отслежывать нажатие кнопочки ??????

Тут нужно начинать с клавиатура pic схема матрица. Практически в каждой ссылке есть схема и алгоритм.