|
|
Коллеги!
мож кто ткнет носом в проект:
PWM для мотора (на AVR)+обратная связь с оптоэнкодера (щелевой)+
+задача частоты вращения кнопками + индикация факт. частоты и заданной(LED, LCD)+... моторчик 12-24В 120-150Вт. 3500-10000rpm нужен для старту, дальше буду кроить "под себя"... |
|
|
|
http://chipenable.ru/index.php/files-codevision.html под номером 17. Но что это к Вашему случаю не гарантирую. |
|
|
|
спасибо, но это не совсем то.
в моем случае энкодер - это оптический тахометр (100 тактов на оборот вала). в статье - энкодер это "ручка управления" но всеравно - спасибо! |
|
|
|
Может это подойдет http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html сервопривод постоянного тока с ОС на квадратурном энкодере, реализация на авр. Я так понял что есть возможность работы как по отработке положения так и поддержания постоянной скорости. |
|
|
|
Вот еще http://safonnikov.name/projects/show.php?p=regul&for=pc, работает отлично уже года два на намоточном станке, обороты регулируются очень плавно ,если надо схему кину нарисованную |
|
|
|
AlexAlcoa: есть возможность работы как по
и по усилию.
но мой энкодер-тахометр одноканальный. КВАСЯ: если надо схему кину ...
не.. лучше исходник... и еще, в этом проекте нет ОС с датчика скорости.
т.е. если хорошенько его "пригрузить"- обороты станут меньше |
|
|
|
AlexAlcoa: AlexAlcoa ◊
вчера, 10:07
Может это подойдет http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html сервопривод постоянного тока с ОС на квадратурном энкодере, реализация на авр. Я так понял что есть возможность работы как по отработке положения так и поддержания постоянной скорости. Собирал. Работает ! Только в прошивке все как-то кривовато. Учитывая специфический стиль програмирования Эльм-Чена - тяжко ковыряться в прошивке. Использован энкодер 400 шагов на оборот и специальный серводвигатель с малым моментом инерции ротора, но большим моментом троганья. Работы регулятора при сложных нагрузках пока не проверял - времени нет. |
|