Свежие обсуждения
Удачный опыт

Управление шаговым двигателем с компа.

1 4 11

Все предлагают униполярные! А я хочу биполярные. Их много у меня.
...............
Схема управления униполярным двигателем уже собрана на макете. Не катит она с биполярным, естественно. Нужны мостовые драйверы (их тоже есть).
Осталось в нужное время и в нужной последовательности подать сигналы на входа драйвера.

 

Вскрыл двигатель 17PM-K212-P1T. Есть отводы от середины обмоток. Получается, что можно из биполярного сделать униполярный?
Пробую.

 

На картинке, которую я приложил, листок из паспорта двигателя ДШИ-200, он может включаться как униполярный и как биполярный, что и изображено на схемах. Я не случайно спросил про количество проводов, выходящих из двигателя, и про одинаковые цвета (обычно это отводы от середины). В большинстве своем гибридные двигатели (с мелкими зубчиками на роторе и статоре) могут работать в обоих режимах. Почти все принтерные движки, которые мне попадались, именно такие, и имеют на выходе шесть проводов, из которых два одинакового цвета (отводы от середины). С уважением, Николай.

 

Спасибо.
Эпсоновские движки четырёхвыводные.
Крутится уже. Правда без фирменного драйвера, а так... счетчик, дешифратор и ключи. Ток жрёт. Ключи греются.
Но шаг сделан.

 

ЮХа: Крутится уже. Правда без фирменного драйвера, а так... счетчик, дешифратор и ключи.
Дак биполярные в униплорные можно сделать – вывеси выводы, так? Движки от принтера эпсона можно?

 

ЮХа: Ток жрет. Ключи греются.

Ну так они и будут греться. И двигатель будет греться. А что поделать, если КПД у шаговика гораздо меньше, чем у паровоза. На принтерных движках часто наклеечки попадаются, предупреждающие об опасности ожогов

 

Спасибо за мысль.
Проверим.

 

Греется не поэтому. Греется потому как схема такая.
Я сейчас как раз занимаюсь схемой для биполярного двигателя.
Схему смокетировал - проверил работает.
Подготовил печатную плату и уже ее сделал.
Кого интересует - пишите давайте обсуждать.
Вообще я планирую это как направление фирмы - сильноточными биполярными двигателя управлять типа FL86 у них порядка 5 ампер и напряжение 2.5 вольта. Два двигателя купил.
Приглашаю програмистов для написания кода под линух и управление системой полноценным G кодом.
Кого заинтересовало подробности:
1. Два сдвоенных полных моста на полевых IRFZ34N
2. Шим стабилизация тока. (Управление (степень заполения ключа) от 0 до 0.96)
3. Полная гальваническая развязка (отдельное питание для двигателя и системы)
4. нет радиаторов.
Програмисты откликнитесь - дальше идет большая работа!

 

На плате электроники принтера EPSON C20-43 стоит драйвер XC901503FN. Он управляет двумя движками и для этого от процессора подходит всего три провода. Видимо интерфейс последовательный. Такой-же драйвер стоит в LEXMARK (XC901054FN). Принтеры пришли в негодность, а движки с драйверами можно использовать, но нет протокола обмена с этим драйвером в Инете, ПОМОГИТЕ!!!

 

Наберите в поисковике: MICROWIRE или SPI/CROWE и будет Вам счастие. Не думаю, что Эпсон или Лексмарк городили свои собственные протоколы.