Мониторинг тока заряда и разряда литиевых элементов
DWD: Нет. МК будет только управлять отдельными ШИМ контроллерами, задавая им токи заряда.
Ааааа.... ну тогда понятно, по сути тогда путь один, нужно измерять зарядный ток каждого канала что означает наличие токового шунта в каждом канале и в итоге вся предыдущая красота показанная на картинке теряется автоматически. 
DWD: Я подумаю над этим...
Между прочем путь указанный SAКом позволяет сделать маленькую хитрость, можно поставить два ОУ с разным Ку, тем самым измерять малые токи к примеру с масштабностью 1мА/разяд до 1А и бОльшие токи с масштабностью 5мА/раз, когда ток более 1А но менее 5А.
TOV: В случае с коммутацией не теряется.
Может вы не поняли красоту схемного решения показанную на картинке?
Для четырёх каналов "зарядный токовый шунт" уберётся из земляного провода трансформатора тем самым нарушится красота схемного решения измерения тока заряда/разряда допустимого только для одного канала заряда.
Может и не понял. Понятия у всех разные 
Вот схемотехника от Philips - это то еще наркоманство
Мужики, а может надо проще думать, а?
Раздельные шунты, оба одним концом на массу (заряд и разряд по плюсу), считываем напряжение на разрядном резисторе (регуляторе тока) и простой математикой учитываем падение на зарядном шунте, напряжение и ток аккумулятора.