Свежие обсуждения
Проектирование и моделирование

Проектирование шагового двигателя

1 3 4

PM55L-048- это, кажется, то мелкое паскудство из струйников с ферритовыми магнитами-кольцами?
Нехорошо с детишками пиписьками меряться У Вас-то наверняка редкоземельные магниты стоят.

 

Яб не сказал что он такой уж убогий, стоит в принтерах это точно,
http://www.eminebea.com/content/html/en/motor_list/pm_motor/index.shtml
но то что кпд 10% это меня поразило просто наповал....
На каждом углу кричат о 80-90 % а на деле...
Что то вериться с трудом что если поставить датчик положения и стаб тока кпд подскачет на 70% )))

Да просто из того факта что все шд и бк греются как гирогаз в отличии от колекторных уже говорить о том что кпд у них ниже на порядок чем у колекторных, вся энергия на нагрев атмосферы идет )

 

Интересная тема. Если учесть, что шаговики вообще-то применяются для точного позиционирования и изготавливаются с дикими допусками (от чего собственно и цена аэрокосмическая), то делать такой агрегат вручную, скажем, сложновато. Попробуй насадить с десяток движков "блинов" от дисководов на одну ось. А вообще, я бы просто купил здоровый новый, хотя и дороговато А в принтерах движки ерундовые, на ЧПУ станки не пойдут, я уже семь принтеров извёл и три копира.

 

да ну какие там допуски, слезы, от силы десятки, на любом токарнике это делается элементарно.

 

Я имею ввиду, что если делать, скажем шаговый привод для спутниковой тарелки или для телескопа, взять такие здоровые по диаметру плоские диски (радиус большой из-за рычага), приделать обмотки и прочее. Кстати, в таком можно даже смонтировать внутренний планетарный редуктор. Ну или что-то типа того. А если куча маленьких "блинчиков" на оси, то можно, оперируя сигналами на них, добиваться различных характеристик.

 

планетарный редуктор сложнее в изготовлении....
для обычных применений типа тарелки все-таки имеет смысл по всем критериям купить готовое,
просто даже по цене дороже будет самому делать.

 

Актуатор для большой тарелки собирается на базе винт гайка, для малой на червячной паре.

 

для тарелки есть готовые актуаторы если уж на то пошло, стоят что-то в р-не 50 баксов.

 

собрал вторую версию шд, мощнее, катушки намотал более толстым проводом, поднялся ток, уменьшилась индуктивность, фронты стали круче, итоге с резисторов 5R и напругой 5U кпд без обратной связи поднялся до 25%, обороты выросли на 20% мах 1200 об/мин,
стартует без нагрузки от 800 об/мин, красота.
Теперь нормальный драйвер с шим стабилизацией тока плюс бэкемс и получим кпд 50% )))

http://www.whale-box.narod.ru/temp/disc_dv2.jpg

 

Терзают сомнения по кпд шагового двигателя.
Допустим, имеем два одинаковых по конструкции шд двигателя,
но один управляется по щеткам, а второй контроллерам без обратной связи.
Допустим разгоняем двигатели на одинаковые обороты с максимальным кпд под нагрузкой.
Вопрос - будут ли отличатся кпд этих двигателей без учета потер в управляющей системе.
Напомню, что кпд шд на низких оборотах порядка 10%, колекторных 45%,
но в случае работы под нагрузкой при указанных оборотах фаза ротора шд будет отставать немного от фазы переключения катушек, те кпд по моему должны быть примерно одинаковые.