Нужно выбрать разъем, посоветуйте ?

Есть плата (см. фотку).

http://i.piccy.info/i5/29/76/717629/_razem.jpg

Посоветуйте разъем, который подошел бы к отверстиям на плате ?
Очень желательно, что бы он был под 90 градусов (на крайний случай и вертикальный подойдет).

5 рядов... может что нибудь из хартинга Вам подойдет? http://www.prochip.ru/products/brands/harting/437435/437439/

http://www.efo.ru/doc/Tyco/Tyco.pl?2097

Если ничего не подберёте, то можно сделать набор из штыревых линеек PLS - сами штырьки, т.е. вилка и PBS - линейка с гнёздами, т.е. розетка. С буквой R в обозначении - это угловая линейка. Если вместо S стоит D, то это 2-х рядная. Можно набрать разъём из этих линеек.

FastCat: который подошел бы к отверстиям на плате
Шаг не понятен. Не указали шаг.

Selector: Шаг не понятен. Не указали шаг.

Шаг по горизонтали - 3мм, по вертикали 2.5мм.

3мм - не стандарт. Я бы сделал набор из штыревых линеек. Склейте из линеек.