Шаговый двигатель: двухфазный и трехфазный

Понадобился мощный шаговый двигатель с усилием в 50Н*м. Порывшись в интернете, я обнаружил, что с таким моментом продаются только трехфазные шаговые двигатели.

Чем трехфазные шаговые двигатели отличаются от двухфазных в эксплуатации? Я не смог найти четкого ответа в интернете. Есть только упоминания, что они дороже и надежность у них ниже.

Кто имел с ними дело? Какие плюсы и минусы 3х обмоток по отношению к двум (четырем) обмоткам гибридного шагового двигателя? Управлять этим всем делом будет покупной драйвер, но возможно, в будущем будет и свой драйвер. Работать большую часть времени он будет в режиме удержания, медленно вращаться и иногда резко ускоряться и останавливаться.

Опережая вопросы: установить редуктор пока не получается (очень сильно усложняется механика). Опыт работы с двухфазными гибридными шаговыми двигателями имеется.