Нужна схема регулятора скорости 24V коллекторного двигателя
Исходные данные - DC 24В (не стаб),
Коллекторный Двигатель (внешне похож на дв. от дворников)
начинает вращатся (*под нагрузкой) от 3В.
нагрузка - равномерная, без рывков.
ток двигателя - до 5А.
требуется:
1.регулировка скорости от ~0 до max (24V). потенциометр.
2. Защита от выгорания схемы при замыканиии внутри Мотора.
Плавный старт - возможно...
Лирическое отступление:
в оригинале производитель устанавливает регулятор на
NPN транзисторе TIP3055, у которого в базовую цепь реостатом от +24 (коллектор)
к земле включен проволочный потенциометр. ползунок - напрямую к базе.
Мотор включен между эмиттером и землей, зашунтирован 2200мкФ и диодом.
В виду отстствия каких либо защит в этой схеме а также
- необходимости полного диапазона регулирования с
интервалом 1-2 раза в месяц - замена транзистора 
Чаще всего - переход Б-Э (превышение Vmax b-e = 6V) в обрыве.
иногда пробит К-Э либо все переходы в коротыше.
Буду благодарен за идеи (ссылки).
Спасибо.
Ув Cheeerep, посмотрите здесь : http://www.platan.ru/shem/pdf/stab_chast.pdf . Я на основе этой идеи (но схемотехника - полностью своя) делал стабилизатор вращения для ручной дрели. В принципе, работает неплохо. Ну а где стабилизатор - там и регулятор 
Ув chav1961 ◊ как Bы меня..... ну да ладно....
1. ток до 5 А
2. обороты практически от 0 ,
и тем и другим в корне отличается от требуемой задачи.
а вот использовать коллекторную пульсацию в качестве одного из контуров защиты - это можно.
Спасибо за ссылку
Regards, Cheeeper.