PIC16F877 для начинающих на Си в MikroC - программирование гусеничной платформы
    http://www.inexglobal.com/downloads/Robo-PICA2007.pdf

http://www.inexglobal.com/products.php?type=ROBOTKIT&cat=ROBOTKIT&model=robopica
    и Управление по блютусу с мобильных устройств

MikroC полный можно найти на - http://avr123.nm.ru