Контроль предельной скорости вращения двиrателя 
Таймер TMRl работает в режиме захвата на входе. На вход ССРl (например, 
вывод 2 порта С) подается сиrнал от тахометра, измеряющеrо скорость вращения 
двиrателя. Если период следования импульсов становится меньше 1 мс, то это [o
 


ворит О слишком высокой скорости вращения двиrателя, а включается светодиод, 
подключенный к выводу О порта О. 
При измерении периода следования импульсов от тахометра следует учиты
 
вать возможность возникновения переполнения счетчика, поэтому в проrрамме 
реализуем подсчет переполнений, а фактическое количество тактовых импульсов 
таймера будем вычислять по формуле: 
N == N ovel.tlo\VS . Ох 1 0000 
 N stш1 + N епd, 
)'де Noverflo\vs 
 количество переполнений; Nstart 
 количество тактовых импульсов, 
принятых на начало периода; N el1d 
 количество тактовых импульсов, принятых 
на конец периода. 
При рабочей частоте микроконтроллера] О мrц и коэффициенте деления ] за 
одну секунду счетчик подсчитывает 10000 импульсов, поэтому будем сопостав
 
лять полученную величину периода именно с этим значением. 
Реализация этоrо алrоритма представлена в листинrе 5.7. 


Файлы для этоrо при мера SpeedCtr. с и SpeedCtr. pj t находятся на прилаrаемом к кни
 
re компакт
диске в папке Projects\PIC\SpeedCtr. 


#include <16F877.h> 
#use delay(clock==10000000) 
#fuses HS, NOWDT 


int N
overflows; 
unsigned long int N
start, N end; 
long int N; 


#int timerl //Обработка прерывания при переполнении TMR1 
timer1_isr () 
{ 
++N
overflows; 
//Увеличиваем счетчик переполнений 
}


#int ССРl  //Обработка прерывания при захвате на входе 
ССР1_isr () 
{ 
N_end = CCP_1; //Количество тактовых импульсов, подсчитанных 
//с момента поступления предыдущеrо импульса на входе ССРl 
//Вычисляем период между двумя последовательнь
и импульсами ССР1 
N == (N_overflows * Ох10000)-N_start + N_end; 
if (N < 10000) //Если период меньше 10000 импульсов, то... 
 output_low(PIN_DO); //заrорается сиrнальная лаМПОчка 
else 
 output_high(PIN_DO); //Иначе лампочка racHeT 
N_start == N_end; //3апоминаем позицию текущеrо замера 
N_overflows == о; //Сбрасываем счетчик переполнений 
}

void main ()
{
setup_ccpl(CCP_CAPTURE_RE); //3ахват по нарастающему фронту 
//Инициализируем TMR1: тактируется от BHYTpeHHero осциллятора, 
//без предварительноrо деления частоты 
setup_timer_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY 1); 
//Разрешаем прерывание при переполнении TMRl 
enable_interrupts(INT_TIМER1) ; 
//Разрешаем прерывание при захвате на входе 
enable_interrupts(INT_CCP1) ; 
enable_interrupts(global); //Общее разрешение прерываний 
while(true); //Бесконечный цикл в ожидании сиrнала на входе ССРl 
}