О распространении радиоволн
Задержка есть. Просто маленькая 
Зависит от оборудования и дополнительных обработок сигнала.
У меня в ТВ-тюнере есть возможность звук передавать сразу в цифре по шине PCI и через шнурок в аналоге на вход звуковой карты. Так при передаче через PCI задержка звука ощутимая, где-то на полсекунды. Через звуковую карту нету задержки.
Видео тоже без задержки.
А вот со спутника некоторые каналы идут с задержкой, некоторые нет. Даже с разных спутников один и тот-же канал идёт с разной задержкой. Максимальная задержка доходит до 4 секунд.
Очень хорошо видно задержку, когда идёт прямая трансляция одного и того-же собития по разным каналам. 9-мая можно будет посравнивать, наверняка парад будут транслировать одновременно несколько каналов.