Простые программы для моделирования механики

Кто -нибудь знает простые программы для моделирования механических систем (рычаги , храповики , кривошипы.и тд). Понятно , есть крутые пакеты, есть что-то в Матлабе , но надо что-нить типа Лаута для печатных плат (по простоте)

Посмотрите здесь, там куча всего полезного и бесплатного

http://sourceforge.net/softwaremap/trove_list.php?form_cat=97

Free Mechanical Engineering CAD Software http://www.freebyte.com/cad/cad.htm#2D3DCADSystems