Карты и их форматы ?

Знаю в интернете есть великое множество карт для разного рода GPS навигаторов, а вот интерисует их структура - надо воткнуть в разрабатываемую программу (программист ленивый сам в инет не лезет) карту ?

Более-менее прилично описан формат IMG , формат для Garmin'а