Свежие обсуждения
Микроконтроллеры

ПИД-регулятор на микроконтроллере

1 3 5

Леха: как оказалось, чуть ли не 150...200 мА (!)
Если к катушке приложить напряжение , то ток будет линейно нарастать и равен к моменту Т
I=T*U/L
Соответственно надо выполнить условие , чтобы шим работал как источник тока
T1U1меньше или равноT2U2 Где T1- время открытого ключа
Т2 - время закрытого ключа
U1 = разности входного и выходного напряжений
U2 = сумме выходного напряжения и напряжения падения диода.
Если условие не соблюсти то при T1U1большеT2U2 , появится сквозной ток , и шим станет источником напряжения.
Вероятно не соблюдение этого условия и даёт ваш резкий перелом в характеристике регулирования.
Индуктивность надо подобрать таким образом , чтобы ток в ней успевал нарасти , за время открытого
ключа, в 2 раза бодьший чем необходимый.

 

Блин!!Да как же формулы писать ?
Вместо знаков больше или меньше какая то ерунда или совсем не отражаются.

 

Я так понял, надо, чтобы был режим непрерывного потока в магнитопроводе?
Кароче, при Uвх=7,5 В и U вых. min =1 В (худший случай), T1 меньше или равно 0,069 Т2, т. е. коэффициент заполнения 7%. Вот у меня и выходит перелом в этом месте походу... Только я вот не понял, а как катушка на эту формулу повлияет? Я же не могу ограничить ШИМ 7-ю процентами. У меня тогда вообще разрешение будет 0,07*256=17 единиц! Поэтому я вынужден работать с ШИМом в интервале от 0 до минимум 60%. Что делать?

 

Проще всего сделать cross zerro. И запускать им цифровой одновибратор , открывающий ключ.
Тогда разрядность этого одновибратора будет 256. А время обратного хода будет аппаратным.
Только я не знаю , можно ли заставить шим контролёра работать в режиме одновибратора.
С данным прибамбасом в AVR я не возился

 


Примерно так можно сделать Cross Zero. Радио 2004 , 3 стр38

 

Есть и ещё один способ. Подключить диод к части витков дросселя.
Напряжение обратного хода повысится , увеличится и ток отдаваемый Шим.
Но прийдётся ставить демпферную цепочку . А ключ прийдётся выбрать
на большее напряжение но можно с меньшим током.

 

Слишком сложно все это... Аппаратную часть я больше усложнять не могу, у меня и так 1 канал выглядит вот так:

А таких каналов 4. Кстати, как это можно упростить?

 

Значит максимально возможно надо увеличить соотношение Uvyh/(Upit - Uvyh)
То есть понизить напряжение питания и тем самым увеличить время открытого ключа.

 

А понизить питание ниже 7 В нельзя, т. к. полевики не будут нормально открываться.
Кстати, схемку можно как-нибудь упростить не в ущерб функциональности?

 


Вот первое кумеканье по поводу упрощения . Резюки надо расчитать так , чтобы во время обратного хода напряжение на Р0 было меньше порогового (2.5B). А включаться будет
переводом порта в режим входа. В регостр данных порта заносится 0 и не меняется. Таким образом можно даже определять момент подключения аккумулятора. Одно но.
В момент инициализации проца ключ будет открыт Тут прийдётся ещё покумекать.