TWI в AVRах - не очень понятно

Собственно первый вопрос - не может ли кто-то внятно и по русски пояснить какие режимы выбираются комбинациями битов USIWM1 и USIWM0 в регистре USICR, чем они отличаются и при каких условиях и каких изменениях этих битов могут быть сгенерены какие прерывания TWI блока (в том числе и отложенные) ?

Второй вопрос - что значит бит USITC зачем нужен и чем отличается от USICLK и аналогично - можно ли каким-либо манипуляциями с этим битом вызвать какие либо прерывания и в каких режимах ?

Wladimir_TS : Сам сейчас разбираюсь с прерываниями у avr. По твоим вопросам
проскакивала информация на русском тут - http://sio.su/manual_086_153_gen.html

Спасибо - похоже оно.