Разработка ПО для МП устройства на базе TMS320F2812

Помогите пожалуйста с написанием программы на си для регулятора-стабилизатора температуры объекта.

Староват для изучения контроллерчик, сделайте замечание преподавателю, чтоб срочно обновил материал и не парил мозг студентам. Потому что при окончании института итого этому контроллеру 10(год выпуска 2001)+5(год выпуска из института и устройство на работу по именно этому профилю)=15 лет в обед. Короче преподу пора обрезание госбюджета сделать. А то он из вас не разработчиков делает, а ремонтников.