Работа таймеров в AVR

Поздно на Xmega засматриваться, а аппаратные UARTы не помогут - они при таких отклонения скорости не принимают. Тут нужен какой-то более интеллектуальный алгоритм, который и займет всё процессорное время.

По данным проверки установлено - скорость не плавает (в пределах пакета в 1,5 кБ) , но может отличаться от заданной на +/-30% + есть дрожание фронтов - тоесть идет 55h а на осцилографе видны паразитная фазовая модуляция. (фронты-спады плавают туда-сюда) при это среднее значение частоты и периода постоянны.