|
|
|
|
|
>осталось в асемблер перевести и протестить -- Это мазохизм :- ) Тестить надо на ПЭВМ, а уж потом, если результат удовлетворительный, переводить на ассемблер МК. Впрочем, какой смысл переводить на ассемблер тоже не понятно. Хорошие компиляторы Си под AVR есть. |
|
|
|
Остальная (основная) часть программы написана на ассемблере для повышения скорости (напряжение и ток не основная задача). Если писать на Си, то получится сплошная ассемблеровская вставка  |
|
|
|
Если нет возражений, я вернусь к теме раздела ( о глупых вопросах). Методику программирования на Си для МК я так и не нашел. Сейчас застрял с одной маленькой проблемой, может кто подскажет, как ее решить. В исходном состоянии на PINA0 '1', При появлении на ней '0' переменной A1 присвоить случайное значение от 0 до 9, переменной A2 - от 0 до 3 и выдать их значения поочередно в порт С. МК MEGA8535. Вроде задача простая.Но у меня в эмуляторе получается на выходе порта генерация, независимо от состояния порта A. |
|
|
|
- Вы задачу нечетко сформулировали. Сразу возникают вопросы: 1) После выдачи пары чисел программа возвращается в исходное состояние (ожидание появления 0 на PINA0) или нет?
2) Если да, то что должно происходить при удержании 0 на PINA0 -- непрерывная генерация чисел или ожидание появления 1 на PINA0?
Еще непонятно, зачем нужны переменные A1 и A2..
Если бы Вы показали свой исходный код (неработающий), было бы совсем хорошо  Если предположить, что ответы на вопросы:
1) Программа возвращается в исходное состояние.
2) Ожидание появления 1 на PINA0. Кусок кода будет выглядять примерно так (предполагается, что порты уже настроены и требуемый заголовочный файл stdlib.h подключен): /* Бесконечный цикл */
for (;;)
{
/* Дожидаемся 1 на PINA0 */
while ((PINA & 1) == 0);
/* Дожидаемся 0 на PINA0 */
while (PINA & 1);
/* Отправляем в PORTC случайное число в диапазоне [0..9] */
PORTC = rand() % 10;
/* Отправляем в PORTC случайное число в диапазоне [0..3] */
PORTC = rand() % 4;
} PS. Интересно, что Вы подразумеваете под "методикой программирования на Си для МК". Особенности конечно есть, а вот никакой специальной методики нет.
|
|
|
|
В упрощенном варианте на вход PINA0 поступает 1 (DDRA = 0x00 PORTA = 0xFF)
При кратковременном нажатии на кнопку без фиксации на PORTA0 поступает 0, кнопка отпускается- на входе опять 1.
При этом переменным A1 и A2 присваиваются случайные значения, фиксируются и поступают на выход до следующего нажатия на кнопку.
При следующем нажатии все повторяется(значения A1, A2 меняются). Когда это получится, задача усложнится. С переменными A1, A2 до выдачи на выход будут производиться операции. Поэтому я их ввел, думаю тк будет легче. Вход PORTA0 это такт синхронизации, по которому будут производиться эти шаги. Т.к. я только учусь программировать МК, я задачи разбиваю на маленькие блоки, постепенно приходя к цельной программе. /PS. Интересно, что Вы подразумеваете под "методикой программирования на Си для МК". Прежде чем взяться за МК я освоил основы Си, Си++ в среде Windows. Нашел довольно хорошую методику. вроде все получалось. Кстати, если кого интересует, великолепная методика изучения СИ++ Уолтер Савич "Программирование на Си++". Но этих знний не достаточно для программирования МК. Здес добавляется нечто общее между кодами и Си, отличается синтаксис. Просматривая примеры и источники, указанные мной выше, пытаюсь что-то изобразить, но увы. Например, случауное число от 0 до 9 в Си++ будет выглядеть randomize(10), этож надо знать, что здесь нужно это описать как rand() % 10 |
|
|
|
Набрал этот листинг в ICC, смотрел в эмуляторе VMLAB. #include <io8535.h>
#include <stdlib.h>
void delay(void);
void main(void)
{
int A1, A2;
DDRA = 0x00;
PORTA = 0xFF;
DDRC = 0xFF;
PORTC = 0xFF;
while(1)
{
while (PINA & 1) // Ожидание '0'
{
PORTA = 0xFF; // Восстановление '1' на входе
A1 = rand()%10;
A2 = rand()%4;
PORTC = A1;
delay();
PORTC = A2;
}
}
} void delay(void)
{
unsigned char a, b;
for (a =1; a; a++)
for(b = 1; b; b++);
}
В эмуляторе в окне состояния регистров портов меняю значения входного порта. На выходе (PORTC) постоянная генирация, независимо от состояния входа (PORTA). |
|
|
|
Решение задачи я уже написал, в эмуляторе AVRStuio оно работает именно так как надо (не поленился проверить). В Вашем коде логические ошибки. Вместо ожидания 0 все команды будут повторятся до тех пор, пока на PINA0 присутствует 1. Вдобавок делается попытка ПРОГРАММНОГО восстановления 1 на входе, когда оно ФИЗИЧЕСКИ определяется уровнем напряжения на соотв. ножке Ожидание 0 следует делать так:
while (PINA & 1);
или, что то же самое:
while (PINA & 1) {}
Т.е. пустой цикл, повторяющийся пока на PINA0 присутвует 1. Следует учесть, что в реальном устройстве проблемы может создать дребезг контактов. И еще: задачу можно было бы решить иначе, используя внешнее прерывание. --- Про методику и пр: Си и Си++ это разные языки (хотя Си является подмножеством Си++). С++ сложней на порядок, если изучать его в полном объеме. Для программирования микроконтроллеров почти не применяется. Название книжки "Программирование на С++" настораживает. Хорошо если Си там рассмотрен отдельно. Или хотя бы указано, чем Си++ отличается от Си. Про якобы отличающийся синтаксис Си для ПЭВМ и микроконтроллеров -- приведите примеры, в каком месте он отличается. Если есть желание, конечно. >Например, случауное число от 0 до 9 в Си++ будет выглядеть randomize(10), этож надо знать, что здесь нужно это описать как rand() % 10 Ерунду пишите. Стандартная (т.е. прописанная в утвержденный комитетом стандарт языка) функция rand() в С++ есть, также как и в Си. Работает под любой платформой. А вот упомянутой Вами randomize() нет. rand() % 10 это не какая-то специфическая для микроконтроллеров магия. Такой прием работает везде (Windows, DOS, UNIX и пр). Напомню, что оператор % -- это взятие остатка от деления. Функция rand() возвращает случайное число в диапазоне от 0 до 32767 (обычно). Остаток от деления на 10 -- тоже случайное число, но уже в диапазоне [0..9]. PS. С мой точки зрения, беда в том что Вы делаете далеко идущие выводы без достаточной базы для этого. То есть сами себя запутываете.
|
|
|
|
PS. С мой точки зрения, беда в том что Вы делаете далеко идущие выводы без достаточной базы для этого. То есть сами себя запутываете. В том то и дело, что у меня нет никакой базы в программировании микроконтроллеров. Потому и спрашиваю тех кто знает. Пытаюсь освоить по обрывкам информации, которые удается достать. Книги заказываю с Москвы в несколько месяцев один раз ( и привозят не все). В среде Windows. основы освоил, писал програмки, они работают. Сейчас приступил к микроконтроллерам, пока кроме коммутации свеодиодов (написал в Algorithm builder несколько переключающихся режимов) ничего не получается. В среде Windows эта задача была решена давольно быстро.
То, что для этих задач нужно См, а не Си++, я понял. Просто мне вместо литературы по Си привезли эту. До следующего заказа было месяца три. Начал изучать и не жалею. Книга великолепная. Обещаю, что любой по ней научится программировать на Си++. Когда освою МК буду дальше изучать Си++. |
|
|
|
>В среде Windows. основы освоил, писал програмки, они работают. Сейчас приступил к микроконтроллерам, пока кроме коммутации свеодиодов <...> ничего не получается. ...и обвиняте в этом микроконтроллерную специфику. А зря. Вот смотрите: берем Ваш код и заменяем строку
#include <#include <io8535.h> на
unsigned char DDRA, DDRC, PORTA, PORTC, PINA;
После этого программу можно откомпилировать под любую платформу, в т.ч. Windows. Более того, ее можно даже отлаживать и симулировать (с определенными условностями). Поэтому ссылаться на различный синтаксис и методики, скажем так, не совсем верно. Проблема в несколько другой плоскости лежит. Например, Вы хотите подождать появления на PINA0 лог. нуля, затем выполнить ряд команд. Но почему-то пишите код, который делает прямо противоположное -- циклическое выполнение ряда команд пока PINA0 == 1. Объяснить подобную ошибку чем-то специфическим для МК нельзя. PINA -- обычная глобальная переменная, с одной лишь особенностью -- ее значения задается только извне (аппаратно). Следовательно, имеет место быть логическая ( алгоритмическая ) ошибка. Которую таким же успехом можно повторить и под Windows, в похожей ситуации. В среде Windows эта задача была решена давольно быстро. Интересно, как?
|
|
|
|
Мне непонятна Ваша позиция. В среде Windows эта задача решена, и я не думаю, что это предмет доказательства своих знаний. я говорю, что решил ее только потому, что дйствительно этот факт имеет место, а не для того, чтобы показать свои способности программирования перед программистом, которому вряд-ли есть до этого дело. Я электронщик и тягаться с программистом в программировании не собираюсь. А что касается ошибки, про которую Вы говорите, я перепробывал. и while (PINA0 & 1); , и while (PINA0 & 1) , и с PORTA = 0xFF; , и без.и в VMLAB и в AVRSTUDIO. Не получается. Я всевго лишь спрашиваю информацию о литературе. Как я уже указывал, достать мне ее не легко, а Интернет мне обходится 1МБ - 0,5$. Насколько я понял из сообщений в Интернете, я не единственный, кто встретился с этими проблемами. и ответы были бы интересны не только мне. Практака решения задач, стоявших передо мной, дает уверенность, что я рано или поздно ее решу, но я думаю, что это форум полезен и для многих других русскоязычных специалистов. |
|
|
|
|