Стабилизация частоты — Форум про радио

Микроконтроллеры	Стабилизация частоты
	1 ← 2 → 2
Wladimir_TS 27.02.2014, 10:18	Есть входы "+" и "-" при подаче на первый обороты растут, на второй уменьшаются, если не подавать - плавают где-то около (скорее всего кусок интегратора от ФАПЧ) . Есть вход прямого аналогового управления 0-6 вольт (может и больше - но 6 это 2200 об/мин). 0 - это примерно 400-500 об/мин сильно плавают.
Спец 27.02.2014, 20:44	Нет, мой вопрос подразумевал другое. Ведь, как я понял с ваших слов, обороты гуляют и от того, и от другого. Известно, что в промышленных широкодиапазонных приводах действительно приходится менять параллельно с частотой и напряжение - для компенсации падения тока через индуктивность с повышением частоты. Но это никак не значит, что обороты регулируются напряжением. В-общем, подозрительный какой-то привод... Если там действительно синхронник, то напряжение (и соответственно ток) должно влиять только на вращающий момент и время разгона, а регулировку положено производить только частотой.
poruchik 27.02.2014, 23:43	Спец: а регулировку положено производить только частотой. +1
Wladimir_TS 28.02.2014, 07:45	Если честно - может он и не совсем синхронный - но ротор магнит. Конструктивно (я разбираел его) похож на асинхронный двигатель обычный но ротор имеет четко выраженную намагниченность. В схеме собственно дравера я не ковырялся. В общем до лампочки двигатель какой - мне нужен алгоритм (на словах) регулирования скорости двигателя - где есть вдодные данные - это текущая скорость и уставка нужной скорости, а на выходе величина и знак управляющего воздействия - а уж к железу я как-то прикручу.
N_D 02.03.2014, 10:18	Wladimir_TS: но ротор имеет четко выраженную намагниченность Похоже на без щеточный двигатель постоянного тока (BLDC). Если это он, то алгоритм злобный, с отслеживанием противоЭДС. Я пробовал несколько схем на PIC и AVR -- ни одна толком не заработала. Использовал регулятор для RC моделистов, управление как сервомашинкой, обороты держит хорошо и стоил 10$. Переделал выходной каскад на своё напряжение, долго обманывал датчик тока.
Wladimir_TS 02.03.2014, 12:48	Так узел управдения вращением имеется и тьфу-тьфу оаботает - надо только скорость стабилизировать. Датчик дает 10 импульсов на оборот, как выяснилось причем они сильно разняться потому буду делать усреднение по последним 10 замерам - так сигнал с датчика будет стабильнее. Нуден только алгоритм регулирования. В понедельник прробую что-то вроде ПИ алгоритма - при величине ошибки более некоторой используем управляющее воздействои пропорциональное ей по знаку и величине, при менее какого-то добавляем интегральню составляющую.
	1 ← 2 2