Радиоуправление на микроконтроллере

Меня попросили найти или создать самому хорошую схему пропорционального
4х координатного радиоуправления на современной базе. Хорошим решением считаю
микроконтроллер и импульсный датчик от мышки, кроме того колёсико с метками можно
сделать самому с большим числом дискрет, но какой процесор брать и как написать
программу незнаю. Кто имел дело с этим устройством отзовись.

А вот тут почитайте или спросите. http://forum.rcdesign.ru/index.php?showtopic=28745

Есть хорошая книжка М.Предко про управление роботами. там м/к PIC16F627(628) и все программы на СИ, в том числе и управление перемещениями.

А что такое 4-координатное управление?
2 координаты- это плоскость, 3- это объём, а 4-я это что? - время что-ли. И как одной мышкой менять эти 4 координаты?

Имхо вращение вокруг своей оси.

gan: что такое 4-координатное управление
Cкорее всего имелось ввиду: вперёд-назад, вправо-влево...

Num Lock: Имхо вращение вокруг своей оси

Это круговая интерполяция в двух координатах.

Как в ЧПУ командами G02 и G03?

4-координатное управление имел ввиду 4 рулевые машинки: 1 поворот вправо-влево, 2 наклон
вправо-влево, 3 скорость +/-, 4 наклон вверх-вниз, всё надо для управления самолётом:
руль направления, элероны , газ ,руль высоты. Хорошо бы ещё несколько дискрет: шасси,
бортовые огни, и т.д.

А вот ещё посмотрите http://www.rchobby.ru/