мини роботы на PIC
ставиш фоторезистор
делаеш делитель напряжения и подаеш сигнал на ацп
чем ярче, тем меньше сопротивление
ставиш 2 движка и управляеш ими через шим
попрот осуществляется за счет разной скорости вращения движков
djelektronik, может схемки есть похожие?
Да, роботы, которые по линии едут, практически все без МК. Но есть и исключения, видел даже один на бабочкозAVRе. Наберите в гугле "line following robot".
zakonnik: djelektronik, может схемки есть похожие?
попробуйте поискать "игрушка идущая на свет". В во многих старых книгах для начинающих радиолюбителей были подобные схемы, причем без МК. Алгоритм там прост - djelektronik все рассказал.
Num Lock ага видал такую штукенцию, блин жалко на AVR'ки. Даааа у меня не хватает знаний для разработки даже простого http://www.kinder.tk
Читать, читать, читать!!! Так, время не буду терять, народ кто подскажет ссылочки на ШИМ, управление и т.д., и +АЦП с фоторезистором.
впринципе фоторезистор можно же подключить и к ногам PIC16f84
про шим вроде есть у 123авр
ЛЮДИИИИ... Нужна подсказка, AT90S2313-10PI препрограммируемый, т.е. его можно много раз записывать или он только однократно программируемый?
многоразовый
если фьюзы не запорол
djelektronik, а что такое фьюзы? Поясните неграмотному