|
|
|
|
|
Приветствую! Тут на днях решил робота собрать вот http://www.kinder.tk/# Решил плюсом поставить микросхему L293D, для того что бы робот смог ездить задним ходом, но как показала практика, мощность устанавливаемой батарейки недостаточна, так что решил не выкабениваться и просто повторить. Столкнулся с другой проблемой не могу понять схему, напрямки эти двигателя точно подключать нельзя, точнее можно, я подключил. Двигатели отказывались работать, т.к. был малый ток с ног МК 20-25мА. Авот через ключи как подрубать так и не допетрил, мож кто силён, подскажет? |
|
|
|
BA6209 неизменно превосходный результат. Правда от 3х вольт работать не сможет |
|
|
|
zakonnik: Авот через ключи как подрубать так и не допетрил, мож кто силён, подскажет? Вот ключ. Дабы транзистор не грелся, подбираешь базовый резистор так, чтобы транзистор открылся полностью, а дальше все от двигателя зависит, если кушает много, то и транзистор нужен соответствующий. 
|
|
|
|
Можно глянуть на драйвер TA7291. Правда необходимо экспериментировать - написанно что работает от 4.5 вольт. Возможно и на меньшее напряжение работать будет. В качестве ключа рекомендовал бы всётаки полевые транзисторы - КПД повыше будет |
|
|
|
То Borshef: Так как электродвигатель - нагрузка с ярко выраженной инжуктивной составляющей, то для блага окружающих элементов не забыть паралельно конденсатору поставить диод анодом к коллектору и катодом к "+". |
|
|
|
Wladimir_TS: паралельно конденсатору поставить диод анодом к коллектору и катодом к "+". Тоже хорошо. |
|
|
|
Borshef, можно обойтись без конденсатора? |
|
|
|
zakonnik: можно обойтись без конденсатора? Коллекторные двигатели излучают большой спектр помех, для уменьшения уровня помех ставят конденсатор емкостью 10 - 100 нФ. Если Вашему устройству помехи не страшны то можно и не ставить. Вообще желательно поставить. |
|
|
|
Как можно быстро проверить ключ на открытие? Просто мало опыта работы с ключами |
|
|
|
zakonnik: Как можно быстро проверить ключ на открытие? В статике с МК на ключ подаешь лог.1 и меряешь напряжение между коллектором и эмитером, при полностью открытом транзисторе напр.= 0,6 - 0,7в. |
|
|
|
|