Применение внутрисхемного отладчика (ICD) для PICmicro

Разрабатываю устройство на базе PIC16F877A. Для облегчения себе процесса отладки, хочу сразу предусмотреть возможность подключения внутрисхемного отладчика (ICD-2) и внутрисхемного программирования (отладчиком). Пролистав материалы от Microchip и порывшись в интернете я не смог найти точного ответа, как необходимо подключить МК (выводы питания и MCLR), чтобы отладчик не мешал схеме и наоборот.
Как я понимаю, питание на МК от штатного источника нужно подавать через разделительный диод, его же нужно поставить и на MCLR.

P.S. Подыскал вот такой аналог фирменного отладчика - ICD-2 (не сочтите рекламой), случайно никто им не пользовался? Отзывы?

Мой опыт таков в плане внутрисхемного программирования: смотришь даташит что к каким ногам подключить, подключаешь и без проблем работаешь. Некоторые на всякий случай размыкают MCLR из внешней цепи. Я - нет.

Но ноги к которым я подключался для программирования (какие-то RB и RA, не помню) не были задействованы в схеме. А вот питание, MCLR и кварц я не отключал

А питание +5В? Ведь без разделительного диода отладчик подаст +5В на всю схему, или так должно быть?

Сергей К: А питание +5В? Ведь без разделительного диода отладчик подаст +5В на всю схему, или так должно быть? Да ничего в этом страшного нет, конечно если схема потребляет ток меньше чем может дать ICD и питается 5-ю вольтами, а вообще в настройках ICD можно выбрать питание таржета от ICD или из отлаживаемой схемы.
Сергей К: питание на МК от штатного источника нужно подавать через разделительный диод, его же нужно поставить и на MCLR. Да никаких диодов там не требуется все и так работает и шьется, подключал ICD прямо к выводам МК и все ОК. Я использую смопальный ICD2.

К фирменному отладчику ICD-2 для начинающих пользователей Microchip предлагал в комплект демо-плату PICDEM 2 Plus. Эта плата ориентирована на ознакомление с ICD-2 и микроконтроллером PIC16F877 в частности (там можно ставить и PIC18 тоже). Схема на эту демо-плату лежит у них на сайте.

http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/PICDEM%202%20Plus%20RoHS.pdf

Можете посмотреть, как подключается фирменный ICD-2 к этой демо-плате. Там все без затей.

Сергей К: Пролистав материалы от Microchip и порывшись в интернете я не смог найти точного ответа, как необходимо подключить МК (выводы питания и MCLR)

Не знаю что ты там листал , все это есть в справке МПЛАБ на ICD2.

Не совсем понял. В режиме отладки - отладчик питает всю схему по цепи +5В или для перевода МК в режим программирование/отладки +5В снимать с него (МК) не нужно (все работает за счет управления (сбросом) только ножкой MCLR)?