ШИМ регулятор оборотов для колекторника
Пожалуйста помогите с составлением скилета программы в ЦЦС для
щеточного электромотора.
Согласно международному стандарту дистанционной радиоаппаратуры
управления моделей (судо,авто,авиа,роботов и тд),сигнальный канальный
импульс определяющий нейтраль(руль машинки или газа) раве-1,5ms,
по мере отклонения от нейтрали рычага на передатчике сигнальный импульс
идущий с дешифратора приемникана на серво(регулятор или руль машинка)
пропорционально(не дискретно!)меняется-(это_лево_или_полный_назад-1,00ms........1,5ms_это_нейтраль.........2,00ms_это_полный вперед_или_полный_право) почитать в-Телемеханика- http://radioteh.nm.ru/
Мне для катера надо только с нейтрали до полного газа,вообщем принцип как педаль газа на обычной машине только по радио.
Вообще непойму алгоритм в контроллере,хоть и есть некоторые исходники,
но коментарии в них вооще непоннятны!
Прикреплю еще приемник для полной ясности ,
Может еще кому" батарейки"нужны по бюджетному варианту?
Сам здесь беру - www.rc-model.ru ,
посылка приходит дней через пять,
доставка бесплатно,сейчасв этот маг. глянул
чото слабенькие остались от 9 до 15 ампер
максимальный рабочий ток,лучше тамже
брать -А123 (железо-литий.рабочий-25Амп,20сек-70Амп,вес-65грамм)
но дорогие заразы!!!!
Прикреплю еще приемник для полной ясности ,
Может еще кому" батарейки"нужны по бюджетному варианту?
Сам здесь беру - www.rc-model.ru ,
посылка приходит дней через пять,
доставка бесплатно,сейчасв этот маг. глянул
чото слабенькие остались от 9 до 15 ампер
максимальный рабочий ток,лучше тамже
брать -А123 (железо-литий.рабочий-25Амп,20сек-70Амп,вес-65грамм)
но дорогие заразы!!!!
Регуляторов в продаже хороших нету,
Мне алгоритм надо чтобы ШИМ на мотор был 600....900Hz(не ниже!,чтобы мотор не гробить и ны выше
чтобы ключи и диод силовые не палить)
,и чтоб не дергался когда помеха импульсная и отруб чтобы по снижению питания был(аккумуляторы недешевые!!)
На Си еще рабочие реги прикрепляю ,но шим не тот!!,
и алгоритм нетот-бортовое питание проподает и рег на силовых на полный газ молотить начинает!
Помогите пожалуйста,подскажите с чего начинать,посоветуйте как это все реализовать.
Си только начал учить(получилось проектик мигалки с пика16ф628 на пик12ф675 переписать)
,а далее "дуб как дерево" незнаю как структурную схему чтоли?.и сам код как примерно писАть?
контроллер 675й или 629 предполажительно будет.
Регуляторов в продаже хороших нету,
Мне алгоритм надо чтобы ШИМ на мотор был 600....900Hz(не ниже!,чтобы мотор не гробить и ны выше
чтобы ключи и диод силовые не палить)
,и чтоб не дергался когда помеха импульсная и отруб чтобы по снижению питания был(аккумуляторы недешевые!!)
На Си еще рабочие реги прикрепляю ,но шим не тот!!,
и алгоритм нетот-бортовое питание проподает и рег на силовых на полный газ молотить начинает!
Помогите пожалуйста,подскажите с чего начинать,посоветуйте как это все реализовать.
Си только начал учить(получилось проектик мигалки с пика16ф628 на пик12ф675 переписать)
,а далее "дуб как дерево" незнаю как структурную схему чтоли?.и сам код как примерно писАть?
контроллер 675й или 629 предполажительно будет.
Тут телепатов нету, поэтому для начала по-подробнее опишите систему: что на входе, что делать со входом, что на выходе.
Вот, например, шим 600-900 Гц, сделать не проблема, я на аврке делал 24 одновременных 8-разрядных шима с частотой 6000 Гц. У вашего шима какая дискретность? Как быстро нужно менять заполнение шим с полного нуля до 1? Когда включать тормоз? Приведите эпюры сигналов во времени в соответствии с поступающими импульсами с приёмника. Надо ли реагировать на каждый импульс с выхода приёмника?
Мне для катера надо только с нейтрали до полного газа(реверс ненужен),вообщем принцип как педаль газа на обычной машине(чем быстрее отреагирование на рычаг(педаль)газа тем лучше) и дискретность лучше побольше ,ну например 64 позиции.
Все вроде
Мне для катера надо только с нейтрали до полного газа(реверс ненужен),вообщем принцип как педаль газа на обычной машине(чем быстрее отреагирование на рычаг(педаль)газа тем лучше) и дискретность лучше побольше ,ну например 64 позиции.
Неман можно не создавать темы по сто раз и повторять сообщения по сто раз? Я понимаю что тяжело на кнопку 1 раз нажать, но все же постарайтесь, пожалуйста.
С пиками помочь к сожалению не могу, да и вообще если вы только за процессоры взялись, пик не лучший для этого вариант. С аврками пожалуйста
BCluster- это все пустые советы,конкретно же у AVR все непорусски .
Терпеливо жду помощи...........................