|
|
|
|
|
Neman, ну вы нас завалили схемами и программами  , непонятно зачем, если нет их анализа и разбора полетов. Тут надо бы не числом брать, или вы всё же нас разводите? Вот, например, последняя Reg_tiny13. Чем она хороша, чем плоха? Вы уверены, что данная программа работает с приведённой схемой? Посмотрел на эту программу, она вырабатывает 50-точечный шим как ВПЕРЕД, так и НАЗАД, а схема предназначена для работы только вперёд. Посмотрим, что происходит в схеме при работе данной программы, скажем, когда вы дали 50% газа. Половину периода шим через мотор течет полный ток от "+" батареи через регулирующий транзистор к "-" батареи, в течение второй половины регулирующий транзистор выключается, в силу инерции мотор превращается в генератор, ток примерно той же силы течёт в ОБРАТНОМ направлении, но через какие цепи? От "+" генератора к "+" батареи и дальше к "-" генератора через обратный ДИОД, встроенный в силовой транзистор. Здесь имеет место быть реальная рекуперация. Второй транзистор включится как тормоз, только если вы подадите сигнал на реверс. Именно так схема должна работать?
|
|
|
|
да вот я тоже пытаюсь добиться что программа должна делать чего не должна и все без толку) |
|
|
|
BCluster: и все без толку)
Человек не успевает, копии его тем видел на Казусе, Микрочипе, может ещё где-то есть...
А вот на Мониторе например, за клонирование тем на других форумах можно и бан получить...
|
|
|
|
poruchik ◊
"Человек не успевает, копии его тем видел на Казусе"
Вопросы задавал на казусе и в этом форуме-думаю это не запрещается?,
ну и продвижения невидно никакого,а наработки регуляторов привел с форума- http://forum.rcdesign.ru в разделе программы,все их повторял
(кроме тини13,он без прошивки),работа их не совсем
удовлетворяет(мягко сказано),была надежда сделать чтото
более совершенное и заодно немного научиться програмировать,
но видно сдесь и с такой поддежкой несудьба(цитата-"можно и бан получить...")
Спасибо всем кто искренне хотел помочь,
Дальше буду сам разбираться.
|
|
|
|
2 Neman2000, ежли вопрос в изготовлении регулятора а не в самообразовании от процесса изготовления, то их готовых в интернете пруд пруди, и на специализированых сайтах давно уж обговорены все нюансы.
не идут с www.rcdesign.ru так посмотрите здеся:
www.modelism.net
www.rcgroups.com |
|
|
|
Neman2000: ну и продвижения невидно никакого
Вот именно, кроме закидывания в различные форумы чужих прошивок
от Вас продвижения нет...
Ждёте, что кто-то напишет? С таким подходом врятли...
Neman2000: Дальше буду сам разбираться.
А вот это правильно... |
|
|
|
Для особо "одаренных"(Minus)-мой предпоследний пост.
poruchik -"Вот именно, кроме закидывания в различные форумы чужих прошивок"
poruchik-а людям может и интересно взглянуть,кстати помимо прошивок были и
исходники и схемки и симуляция в протеус!
А вобщем если никому всеж неинтересно то пусть модератор все и удалит...............................
|
|
|
|
для норовящих раздавать оценки одарённости окружающим Неманов2000 замечу таки несколько очевидных фактов: 1) логика работы судомодельного рега без заднего хода не отличается от логики работы например авиамодельных регов, и схем с прошивками рабочих и неоднократно повторённых действительно масса. 2) чем мощнее мотор - тем меньше его индуктивность, и, след. тем более высокая частота нужна для адекватного им управления (обеспечения непрерывности тока через обмотки), а не навешивание параллельно конденсаторов для взрывания их реактивным током, и ваши "900герц" тут никак не подойдут. 3) никаких диодов параллельно двигателям !!! диоды - только параллельно защитным диодам выходных полевиков, бо те не сдюжат. Ультрафаст диодов, причём... 4) у готовых схем для доработки нужно умощнить драйвер полевиков. почему и как - тож неоднократно в букварах расписано. а подход "спрошу везде бо лень читать, а кто сразу не ответит - те не те" - очень быстро вас заведёть в игнор  |
|
|
|
Minus: 3) никаких диодов параллельно двигателям !!! диоды - только параллельно защитным диодам выходных полевиков, бо те не сдюжат Мне кажется, вы тут немного погорячились. При коммутации двигателя (включение или выключение) возникают два явления. Первое - эдс самоиндукции индуктивности якоря коллекторного двигателя. Когда вы подключаете катушку к батарее, ток быстро нарастает до определённого значения. Когда вы отключаете катушку от батареи, катушка не может остановить движение тока, а если нет нормального пути току, а токи немаленькие (порядка 20А, скажем, для немановского катера), то возникает жуткое напряжение, причём обратной полярности, теоретически пичок в бесконечность, в реале сотни вольт. Вот чтобы оно не разнесло вдребезги весь регулятор, ставят противоэдеэсный диод в параллель двигателю. Моща, выделяемая на диоде пропорциональна L*I*I/2, не должна быть слишком большая, но диод должен выдерживать большие импульсные токи. Моща также пропорциональна частоте шим. Так что обратный диод необходим. Второе - превращение мотора в генератор. Мотор вращает некоторые механические части, скажем, для судомодели это редуктор, вал и ходовой винт. Эти части накапливают механическую энергию вращения, они не могут мгновенно остановиться, и когда мотор отключен от батареи, они подолжают крутить мотор, превращая его, таким образом, в генератор, я уже об этом писал. Тут реально происходит рекуперация - часть механической энергии превращается в электрическую и возвращается в батарею. Если эта часть очень большая, а батареи не рассчитаны на большой зарядный ток, то могут возникнуть серьёзные проблемы, типа закипания, возгорания и т.д.. Впрочем, процесс проявляется не на максимуме мощности, а в переходном режиме. Что касается защитных диодов выходных полевиков, то для IRL3803 постоянный ток диода равен 140А, импульсный - 470А, как они могут не выдержать? Параллельно мотору ставят полевик для торможения, там как раз стоит встроенный диод. |
|
|
|
GM: Первое - эдс самоиндукции индуктивности якоря коллекторного двигателя. Когда вы подключаете катушку к батарее, ток быстро нарастает до определённого значения. Когда вы отключаете катушку от батареи, катушка не может остановить движение тока, а если нет нормального пути току, а токи немаленькие (порядка 20А, скажем, для немановского катера), то возникает жуткое напряжение, причём обратной полярности, теоретически пичок в бесконечность, в реале сотни вольт. Вот чтобы оно не разнесло вдребезги весь регулятор, ставят противоэдеэсный диод в параллель двигателю. Моща, выделяемая на диоде пропорциональна L*I*I/2, не должна быть слишком большая, но диод должен выдерживать большие импульсные токи. Моща также пропорциональна частоте шим. Так что обратный диод необходим. ... а обязательное шунтирования шин питания регулятора хорошим плёночным конденсатором разве от пиков не спасает? в судо и авиа (и не знаю каком) моделизме я бы черезмерных зарядных токов от отключенного двигателя совсем не опасался, это актуально когда система инерционна и с жёсткой связкой "двигатель-движитель-среда" т.е. максимум на автомоделях ;) |
|
|
|
|