ШИМ регулятор оборотов для колекторника
Ух ты, Неман появился. Я думал, что ты бросил эти микроконтроллеры. Мы с тобой как начинающие почти одновременно на этом форуме стали вопросы задавать. Молодец. Я вот тоже не сдаюсь 
. Вот, в архивах про ШИМ что я находил, т.к. тоже надо было его использовать, но не для двигателя, а для ЦАПа.
Граф еще прикреплю,и несовсем удачный пример Предко(светодиодный глаз робота),
может в нем что поменять или дописАть?
Помогите пжлст.
//________________________________________________________________________
// Шаблон программы управления роботом для компилятора Hi Tech PIC Lite
// Таймер установлен на срабатывание каждые 1024 мкс.
#include <pic.h>
__CONFIG(0x03F70); //Конфигурация РIСI6F628:
//тактовый генератор внутренний,
// RA6,RA7-используются для ввода вывода,
// используется внешний сигналл сброса,
//таймер РWRТ включен,
//сторожевой таймер выключен,
//защита кода отключена,
// детектор падения напряжения включен,
//########################### Глобальные переменные:########################
volatile int RTC = 0; // Счетчик реального времени.
char PWMCycle; // Счетчик циклов от 0 до 29
char PWMDuty; // Длительность импульса
volatile int PWMLoop; // Счетчик периодов ШИМ сигналла
static bit trisLED @ (unsigned) &TRISB*8+1; // Биты управления выводом RB1
static bit LED @ (unsigned) &PORTB*8+1;
const int LEDon = 0; // Выключить светодиод
const int LEDoff = 1; // Включить светодиод
//************************ Обработчик прерываний от таймера:********************************
void interrupt tmr0_int(void)
{
if (T0IF) { // Если запрос на прерывание поступил от таймера ТМR0,
T0IF = 0; // то сбросить флаг прерывания
RTC++; // и выполнить инкремент счетчика времени.
//*****Здесь описать дополнительные действия для обработки прерываний от таймера*****
//
switch(PWMDuty) { // Проверить на крайние значения
case 0: // Если задана нулевая ширина импульсов
LED = LEDoff; // То держать низкий уровень
break;
case 29: //Если ширина импульсов равна периоду
LED = LEDon; // То держать высокий уровень
break;
default: //В противном случае
// Если значение счетчика циклов меньше заданной ширины импульса
if (PWMCycle = PWMDuty)
LED = LEDon; // то держать высокий уровень
else // Впротивном случае низкий уровень
LED = LEDoff;
} // Конец оператора switch
if (++PWMCycle == 30) { // Конец текущего периода?
PWMCycle = 0; // Да,сброс счетчика циклов
PWMLoop++; // И инкремент счетчика периодов
} // endif
} // endif
//************** Здесь можно разместить код для установки других прерываний************
} // Конец обработчика прерываний.
//################################## СЛУЖЕБНАЯ ПРОГРАММА ###############
void enableLED(int LEDstate) // Установить состояние светодиода
{ //В соответствие со значением LEDstate
LED = LEDoff; // Сначала светодиод негорит
if (LEDstate) {
PWMCycle = 0; // Обнулить счетчик циклов
PWMDuty = 29; // Сначала ширина импульсов равна периоду
PWMLoop = 0; // Счетчик периодов равен 0
trisLED = 0; // Вывод управления светодиодом переводим в режим выходного
} else
trisLED = 1; // Вывод управления светодиодом переводим в режим входного
//Светодиод потушен
} //Конец служебной программы
//############################# ГЛАВНАЯ ПРОГРАММА: #####################
void main(void)
{
OPTION = 0x0D1; // использовать предделитель совместно
// с таймером ТМR0, коэффициент деления 4.
TMR0 = 0; // Начальный сброс таймера TMR0
T0IE = 1; // Разрешить прерывания от таймера.
GIE = 1; // Разрешить обработку прерываний.
//*******Здесь надо выполнить инипиализапию периферийных устройств.***************
enableLED(1); //Включить светодиод и выполнить инициализацию параметров
while (1==1) { // Бесконечный цикл.
//**************** Здесь надо разместить код для реализации *******************************
// Алгоритм измененияширины импульсов во времени
if (PWMLoop == 2) { // Каждые две секунды
if (PWMDuty == 0)
PWMDuty = 29; //Максимальная ширина импульсов
else
PWMDuty--; //Уменьшить ширину импульсов
PWMLoop = 0; // Сбросить счетчик периодов
} // endif
} // endwhile Конец оператора while.
} // End of Mainline Конец главной программы.
