|
|
Составил програмку, которая выдает заданную времянку на два порта. Частота выдачи зависит от частоты таймера/счетчика 0 (частота тактирования сейчас не принципиальна и принята 1МГц). Меняется частота по нажатию кнопок 1,2,3. Останавливается - по кнопке 0. Выложил в прикрепленном файле проект для cvavr и vmlab. В vmlabe код работает, но есть такие проблемы: 1. Если нажать и удерживать кнопку 1 или 2, то генерация частоты прекращается, а с кнопкой 3 такого не происходит (хотя частота генерации падает), почему так, непонятно? Как сделать генерацию не зависящей от того как долго удерживается клавиша? 2. Как-то громоздко мне кажется задается код опроса клавиш, но упростить не вижу как. Может кто подскажет другие, поизящнее что-ли, варианты? 177736.zip |
|
|
|
1. В конструкции if(i==116&(!(chet%2))) Вы уверены, что хотели написать один амперсанд, а не два?
2. Обнуление TCNT0 в обработчике прерываний бессмысленно.
3. Не нужно в main дергать регистр TCCR0 несколько сотен тысяч раз в секунду, даже если значения в нем и не изменяются. Тут у любого таймера крыша поедет. Удивительно, что он еще хоть на одной кнопке не затыкается (видимо на той, то висит на PINB.3 - тут цепочка команд проверки наиболее длинная). Один из вариантов решения п.3: int main
{...
char oldValue = PINB;
...
while(1)
{newValue = PINB;
if (newValue != oldValue)
{oldValue = newValue;
if ((newValue & 0x01) == 0)...
else if ...
}
...
|
|
|
|
chav1961: Удивительно, что он еще хоть на одной кнопке не затыкается (видимо на той, то висит на PINB.3
Да, точно, на этой почти не затыкается (только частота падает немного)  chav1961: В конструкции if(i==116&(!(chet%2))) Вы уверены, что хотели написать один амперсанд, а не два?
Был уверен, а теперь нет Да, действительно надо && указать, это же проверка только если два условия ИСТИНА, а не равенство их лог.1. Блин, а с одним & тоже работало, но памяти на 0,3% больше отводилось. Как так? Спасибо, что заметили! chav1961: Обнуление TCNT0 в обработчике прерываний бессмысленно.
А почему, ведь МК может команды исполнять в это время и в счетный регистр записывать тоже? Если записывать новые значения в TCNT0, то в vmlab-е частота генерации изменяется. Или с обработкой счетного и регистра конфигурации TCCR0 есть какие-то особенности в моем случае? chav1961: int main
А что значит int перед main? |
|
|
|
1. Особенностей работы с TCNT нет, оно бессмысленно как раз в Вашем случае - раз Вы попали в прерывание, значит, в TCNT уже ноль. А если и не ноль - не нужно сбивать счет 
2. В соответствии со стандартом языка С функция main должна быть описана в виде: int main (int argc, char **argv) (вариант int main(int argc, char *argv[]) ). В принципе, если компилятор не заругался, можете на это наплевать (WinAVR, например, ругается). Для микроконтроллеров эти параметры никакого смысла не несут, поскольку программа вызывается на выполнение по вектору сброса, а не из операционной системы, которой на микроконтроллерах просто нет Просто я на С программирую не только на микроконтроллерах, вот ручки сами и пишут всякую фигню |
|
|
|
chav1961: В соответствии со стандартом языка С функция main должна быть описана в виде: int main
В соответствии с тем-же стандартом, если тип опустить, то по умолчанию предполагается int
Можно void ещё попробовать ставить, чтобы компилятор не ругался. |
|
|
|
Тогда понятно всё. ОК ;) |
|
|
|
chav1961: раз Вы попали в прерывание, значит, в TCNT уже ноль. А если и не ноль - не нужно сбивать счет
Ну а вообще, менять значение регистра TCNT0 в обработчике прерывания не совсем уж "криминал" если надо, например, частоту таймера изменить или лучше это в основном цикле делать? |
|
|
|
Можно TCNT менять где угодно, просто делайте это поаккуратнее, особенно при малых коэффициентах деления прескалера. Можно запросто набрать систематическую погрешность (если точность временнЫх интервалов важна), поскольку своими изменениями Вы вмешиваетесь в процесс счета. |
|
|
|
chav1961: Можно запросто набрать систематическую погрешность (если точность временнЫх интервалов важна
Спасибо, буду иметь ввиду, это для меня просто неочевидно.
|
|