Кто работал с МК Samsung semiconductor? Подскажите пожалуйста

Интересует программирование, отладка и т.д. через порт JTAG контроллера S3F441FX и др. Машинки интересные и не дорогие, но страшно начать. Сейчас работю с Атмегой, использую AVR-USB-JTAG (analog of ATMEL’s AVR JTAG ICE) и AVRStudio.
Какое ПО нужно для начала и где его можно скачать? На сайте Samsung ничего не нашел, как и их представителя для консультации.

ИМХО правильно боитесь )
для аврок есть масса ПО, примеров и прочих радостей жизни. С ними работает куча народу, то есть совокупный опыт достаточно большой. Ежели по классу авры уже не подходят, возьмите АРМ от того же атмела. S3F441FX тоже ARM конечно, но там сложновато...
По теме - вроде тут есть ответ http://www.edaboard.com/ftopic67287.html