Датчик в дифф. включении с AVR

Хочу подключить мостовой датчик к АЦП с использованием "унутреннего" дифф. усиливателя х200.
Знаю, скажут -он плохой. Зато-дешевый! Да и мне надо выводить результат на шкалу с 40-ка делениями.

Вопрос в том, что мне не нужен полный диапазон в плюс-минус. Основное измерение (90%) будет в плюсе. Поэтому в целях экономии электричества хочу сместить вх. сигнал в минус. Как подать смещение на схему мне понятно, а вот алгоритм использования того , что оно там намеряет-нет. Про дополнительный код я, конечно, слышал, но вот какие делать телодвижения , чтобы от "0" в "+" все получилось -моск где-то зависает.
Может, кто будет так добр, что нацарапает какойнить алгоритмик?

Не надо смещать в минус, т.к. входной диапазон напряжений обоих входов диффусилителя лежит в пределах 0-5 В. Просто осознайте, что разностное входное напряжение может быть отрицательным, скажем, 1В на "+" и 3В на "-", это будет как бы "отрицательное" входное напряжение.

Поставьте на оба входа ОУ, как повторители и приложите к ним желаемое смещение,чтобы выход лежал в 0-5В. А ещё проще, один ОУ или ИУ (со смещением) на диагональ моста и внутренний АЦП в обычном режиме.

Использование результатов никаких особенностей не имеет, обычные числа со знаком .

GM: Не надо смещать в минус, т
Я неправильно выразился, я имел ввиду относительный "минус", а не абсолютный.
GM: А ещё проще, один ОУ или ИУ (со смещением) на диагональ моста и внутренний АЦП в обычном режиме.
Сейчас и использую AD623, но надо удешевить.
Я хочу сместить вход так, чтобы "0" измеряемого физ. параметра соответствовал меньшему напряжению.Хотелось бы уместится в реф 2.5в

GM: Использование результатов никаких особенностей не имеет, обычные числа со знаком
Здесь я не согласен. Нулю физ. параметра будет соответствовать отрицательное число , потом будут цифровой ноль и плюс, и это напрягает.

Ну добавьте к измеренному параметру некую константу K>0, чтобы окончательный результат был всегда положительным

GM: добавьте к измеренному параметру некую константу
Да, спасибо, кажись понял. Причем , эту константу пусть определит сам МК при калибровке, а я только потружусь попасть в нужный диапазон.