Свежие обсуждения
Микроконтроллеры

Управление двигателем постоянного тока через мост с помощью микроконтроллера.

1 3

Доброе время суток, так как я новичок в этом деле столкнулся с проблемой, помогите пожалуйста.
Был собран мост для управления двигателем постоянного тока (моторчиком). Все просто: подаешь 4 вольта на первый провод крутится в одну сторону, подаешь 4 вольта на второй провод - в другую сторону.
Но дело в том, что подавать напряжение нужно от микроконтроллера. А все дело в том, в микроконтроллере логическая единица не о, а где-то 2 вольта. Из-за этого ничего не получается, одна тянет в одну сторону, другая чуть слабее в другую. В результате моторчик крутиться очень медленно, бывает даже вообще не запускается и т.п Скажите пожалуйста, как выйти из этой ситуации? Как сделать так, чтобы когда нужен ноль на выходе контроллера был 0. А когда высокий был высокий.

 

 

А R3, R4 и конденсатор какие параметры имеют?

 

Посмотрите тему: http://pro-radio.ru/repair/5361/
Там есть ещё одна схема ( с номиналами резисторов)
На этой схеме сейчас увидел ошибку включения Q9, Q10.

 

Б Э у них разомкнуть надо или резисторы 1 кОм поставить вместо перемычек.

 

>>>А все дело в том, в микроконтроллере логическая единица не о, а где-то 2 вольта.
Не совсем понятна эта фраза, логическая единица и не должна быть нулем!
Ты лучше скажи какой уровень при лог. нуле?
И какой при лог. единице?
Возможно подтянуть резисторами уровни к питанию или к земле в зависимости что конкретно нужно!

 

Вот прикольная схема на PIC там же программа и плата разведена лично, собрал работает как часики http://sda.dp.ua/index.php/component/content/article/14-razrab/24-dcmotor.html

 

picmaster: собрал работает как часики
А если включить двигатель на вращение в одном направлении на несколько часов?

 

picmaster: picmaster
сегодня, 00:05
Вот прикольная схема на PIC там же программа и плата разведена лично, собрал работает как часики http://sda.dp.ua/index.php/component/content/article/14-razrab/24-dcmotor.html

Подтверждаю - схема хорошая - делал сервопривод с ПО на базе ПО Элм Чена - работает на ура, только буферные конденсаторы для устойчивого старт-стопа надо тысяч от 100 микрофарад ставить Но данная схема хорошо работает при ШИМ модуляции, а то в статике возможно недозарядка правающих источников питания - я поднимал буферные емкости до 10 мкФ.

 

SAK: picmaster: собрал работает как часики
А если включить двигатель на вращение в одном направлении на несколько часов?

На том двигателе, что на видео мощность 300 Вт, работает круглосуточно, транзисторы холодные даже без радиатора ))) Радиатор чисто для подстраховки, хотя в данном случае вообще не нужен