|
|
|
|
|
На этот у меня есть мануал.Много информации.Описание - до последнего винтика и циферки в прошивке.Только без схемы.И моего понятия о взаимосвязи всего этого.  А у вас есть схемы на 640-660? |
|
|
|
AVT: Подскажите,пожалуйста,кто нибудь добрый как управляется драйвер. Два абсолютно однотипных канала. Для каждого два управляющих входа Enable и Phase. Первый разрешает работу моста (активный - низкий). Второй управляет полярностью на нагрузке (таблица на второй странице). На PWM не смотрите - это просто ограничитель тока с тремя режимами. Напряжение, пропорциональное току через обмотку снимается с внешнего резистора Rs (схема на второй странице). Это напряжение подается на вход Sense. На Vref подается опорное напряение, которое делится (в зависимости от состояния входов I0 I1). Это опорное напряжение сравнивается с напряжением на входе Sense. В зависимости от I0 I1 можно выставлять 0, 33, 66 и 100% макс. тока. Все это видно из схемы на второй страниче. Ко входу RC подключается кондер и сопротивление, которые задают частоту ШИМ. |
|
|
|
Схемы на 640-660 есть. Они ж в мануалах. Кстати, мне кажется, что совпадение с 600-м практически полное. Есть небольшие различия в количестве дюз, и видимо, в программном обеспечении, т.н. "прошивках"
ИМХО. |
|
|
|
Dron_Gus: Первый разрешает работу моста (активный - низкий). Второй управляет полярностью на нагрузке (таблица на второй странице).
Т.е. первый - пуск-стоп,второй - реверс.Я правильно понял?Мне только это и надо. ЮХа: Кстати, мне кажется, что совпадение с 600-м практически полное.
Мне кажется не только с шестисотым.У 440-го блок питания,один в один со всеми принтерами,что у меня есть.Можно было ждать такого и от остальной схемотехники.
Вот схема 440-го.Если отличия от ваших незначительны,то от этой схемы и буду плясать.Или вы мне пришлите что нибудь.Буду признателен. По железкам.Долго "пилить-строгать" мне совсем в тягость.Работы много.Проще будет использовать основания от двух принтеров.Одно как тяговое,другое как посадочное место,помпу и обманщик датчиков.Если удасться правильно коммутировать двигатели,то возможно будет результат. |
|
|
|
Что-то схема не лепится.
---------------------------------------
Прилепилась.К пустому листу,не хотела. 32999.djvu |
|
|
|
AVT: Т.е. первый - пуск-стоп,второй - реверс.Я правильно понял?Мне только это и надо. Эээ, нет. У Вас же шаговый двигатель, как я понимаю. С двумя обмотками. Эти обмотки надо правильным образом коммутировать, на пальцах не объяснить - смотрите здесь http://scope.narod.ru/starlab/steper.html - вторая схема - Ваш вариант, ИМХО. |
|
|
|
Dron_Gus.Спасибо.Читаю.Но мне кажется вопросы ещё будут. |
|
|
|
Dron_Gus: Эти обмотки надо правильным образом коммутировать
В принтере,реверс и стоп делает драйвер.А вот какие сигналы управляют этими функциями драйвера,вопрос.Можно конечно попробовать сделать это ключами после драйвера... Мне не нравится.Кажется неправильным.Почему?Затрудняюсь сказать. По таблице из даташита на второй странице получается,что реверс будет при смене уровней на "phase",а при высоком уровне на "enable" и "Х"(что это значит?) будет "Z"(стоп?).Я ни чего не путаю?
Ещё вопрос.Стоит ли думать о тактировании будущей,дополнительной схемы управления штатным сигналом?Те самые реверс и стоп?
|
|
|
|
AVT: В принтере,реверс и стоп делает драйвер.А вот какие сигналы управляют этими функциями драйвера,вопрос.Можно конечно попробовать сделать это ключами после драйвера... Мне не нравится.Кажется неправильным.Почему?Затрудняюсь сказать.
Смутно понял Вашу мысль. Если имеется в виду драйвер програмный, то согласен. Если имеются ввиду ключи (2917), то не согласен. Ключи лишь коммутируют обмотки. Вся логика - в прошивре и програмном драйвере. AVT: По таблице из даташита на второй странице получается,что реверс будет при смене уровней на "phase",а при высоком уровне на "enable" и "Х"(что это значит?) будет "Z"(стоп?).Я ни чего не путаю?
У Вас шаговые двигатели стоят или нет? А то мы так друг друга не поймем. Для коллекторных двигателей это верно. но вряд ли там коллекторные. Если шаговые, то стоп - это статичное состояние, года полярность обмоток не меняется. Либо когда они обесточены. Вращение вперед - это последовательное включение обмоток (для 4 - обмоточного двигателя), либо последовательное включение обмоток+изменение полярности на них для 2-обмоточного двигателя. В какой конкретно последовательности - зависит от двигателя. Я уже привел ссылку, там эти случаи рассмотрены. При реверсе - логика та же просто обмотки включаются в обратной последовательности.
По даташиту:
X - Don't care - т.е. не волнует состояние входа.
Z - High Impendance - Z-состояние.
|
|
|
|
Вот еще ссылку нашел http://gearmotor.by.ru/stmotor.htm . В принтере скорей всего Редукторный шаговый двигатель. |
|
|
|
|