Идея - переделка струйного принтера в станок для печати на фольгированном стеклотекстолите.
Dron_Gus: AVT: В принтере,реверс и стоп делает драйвер.А вот какие сигналы управляют этими функциями драйвера,вопрос.Можно конечно попробовать сделать это ключами после драйвера... Мне не нравится.Кажется неправильным.Почему?Затрудняюсь сказать.
Смутно понял Вашу мысль. Если имеется в виду драйвер програмный, то согласен. Если имеются ввиду ключи (2917), то не согласен. Ключи лишь коммутируют обмотки. Вся логика - в прошивре и програмном драйвере.
Там ключи 2917 называют драйверами.Да ключи коммутируют обмотки,но как-то,чем-то управляются.Интересуют состояния уровней и последовательности.Это делает программный драйвер.Так ведь?По смыслу моей задумки,будет ещё один двигатель и соответственно 2917,и в процессе работы,двигатели должны передавать эстафету друг другу,а один из них должен ещё и реверсироваться два раза за цикл.Сигналы управления будут такие как и заложено создателями принтера.Т.е. при запуске,"загрузке бумаги" и сервисных режимах "принтер",уже,будет самим собой.Но при выходе на печать будет переключение управления на другой двигатель,руководящий поступательным движением моста.Но как-то необходимо возвращать,поступательно,мост в исходное положение.Вот тут и надо будет два раза реверсировать в крайних положениях.Т.е. туда - реверс - обратно - реверс в исходное.Вот почему я спрашиваю именно о управляющих сигналах и работе 2917-ых.
Первую вашу ссылку прочитал.Вроде усвоилось.
На счёт редуктора... Всмысле встроен в двигатель?Думаю вряд ли.Нету там таких.
Dron_Gus: У Вас шаговые двигатели стоят или нет? А то мы так друг друга не поймем. Для коллекторных двигателей это верно. но вряд ли там коллекторные.
Двигатели шаговые. 
Я рассуждал не на примере коллекторных двигателей.Если переключать обмотку в той же последовательности но с другой полярностью на выводах... Разве это не будет поворот на 180 градусов?Возможно я чего-то не "догоняю".
Просвещаюсь дальше.
Dron_Gus.ЮХа.Спасибо за ссылки и за то,что тратите на меня своё время.
По поводу управляющих сигналов... Давайте прикидывать...
Последовательность такая: первая обмотра, прямая полярность - вторая обмотка, прямая полярность - первая обмотка, обратная полярность - вторая обмотка, обратнаяч полярность.
Т.е. если Е1 -Енабле для первой обмотки (активный 0) и Р1 - фаза для нее же, анналогично для второй, то:
Шаг 1 2 3 4
Е1 0 1 0 1
Р1 0 х 1 х
Е2 1 0 1 0
Р2 х 0 х 1
Вроде так. Похоже придется лепить доп. схему для второго мотора.
Я тут подумал. Вообще Вам подойдет обычный двоичный счетчик с реверсом. Выход "1" - на Е1 и через инвертор на Е2. Выход "2" - на Р1 и Р2.