Идея - переделка струйного принтера в станок для печати на фольгированном стеклотекстолите.

Думаю,всё же лучше будет применить в качестве коммутатора 155ЛП... .К тому же они "заточены" для работы с шиной данных.
Думаю,всего в пару-тройку корпусов уложиться можно.

ИЕ6 - десятичный, надо будет либо со сбросом мутить, либо... ИЕ7 применить.
В качестве переключателя - какой-нить мультиплексор 4х(2-1). Когда нужно ручное управление, подключаете ключи ШД к ИЕ7 и крутите. Можно еще предустановку использовать. Т.е. при переходе на ИЕ7 предустанавливать счетчик текущим значением, поступающим с "внутренностей" принтора. Тогда не будет рывка из-за несовпадения фаз.
По поводу реверса - реверс у ШД это обратная последовательность управляющих сигналов. Если инвертировать одну фазу (Р1 или Р2), то ничего не получится. Если реверсироватьобе фазы (Р1 и Р2) то получится сдвиг на 180.
Вообщем 3 корпуса уже набирается. Какой-нить инвертор для генератора тактов и для инверсии Е1 относительно Е2. Мультиплексор - можно регистр, напрмер К1533ИР34 (38). И счетчик.

Это всё хорошо.Сейчас снимал осциллограммы со всех ног PWM.Наверное напрямую управлять драйвером,вот так вот запросто,не выйдет.Т.к.надо будет увязаться со всеми сигналами управления и всю пачку двигать по фазе.Кажется так.Ведь выводов баз ключей драйвер не имеет.
Всё идёт к тому,что надо применять дополнительные транзисторные ключи,и уже ими управлять.Надо подобрать транзисторы.Биполярные или полевые?Что выбрать?

По поводу реверса:

тут на картинке перекоммутируются только А и С.Это по сути замена выводов одной обмотки местами.Эти самые 180 градусов.Начальный момент вращения будет направлен в другую сторону.Что подтверждает эта картинка:

Если перекоммутировать обе обмотки,то мне кажется,двигатель не изменит направление вращения.
Вот если бы имелся двигатель с четырьмя обмотками,тогда да.Последовательность включения обмоток имела бы ключевую роль.
Картинка В:

------------------------
Иначе я не разумею.

Да забейте вы на PWM. Я думаю его можно отрезать от остальной схемы и включить режим 100% без особых последствий. Остаются лишь сигналя Е1, Е2 и Р1, Р2.

Далее, по схеме. При прямом вращении идет ABCD - 1234. При обратном CBAD - 3214. Может об одном и том же спорим. Но мне кажется это обратная последовательность, а не сдвиг на 180... и ее проще реализовать реверсивным счетчиком. И вообще, у Вас принтер под рукой - уже давно бы проверили...

А непроще ли взять какой-нить epson R-200 который имеет возможность печати на компакт дисках
вот только проблема с чернилами на водной основе...

Dron_Gus: а не сдвиг на 180...
Я имел в виду фазу самой обмотки.А не поворота общего вектора.Выходит спор об одном.
Dron_Gus: Е1, Е2 и Р1, Р2.
Е1,2 имеется в виду Enable1,2?Если да,то от них толк есть только когда нужен "Стоп".Весь рабочий цикл там низкий уровень.А если имеется в виду просто Е1,Е2,то тоже не подойдёт.На нём нет ни чего близко похожего на ТТЛ уровни.Отклик работы ключей на резисторе Rs.Инверсия "Phase" ни к чему хорошему не приведёт.Там не просто последовательность импульсов,а:

Phase1

Phase2

Сплошные линии - это слившиеся "полки".Между ними 5В ТТЛ.
Думаю,будет проще с дополнительными ключами.

AVT: Е1,2 имеется в виду Enable1,2?
Да.

AVT: Если да,то от них толк есть только когда нужен "Стоп".Весь рабочий цикл там низкий уровень.
Но что-то я вконец запутался. По-идее каждый такт должно менятся под напряжением обмотка или нет (Enable). А каждый второй фаза обмотки (Phase).

Dron_Gus: По-идее каждый такт должно менятся под напряжением обмотка или нет (Enable).
Нет.Что видно из таблицы на второй странице даташита и из замеров.Всё "забаламучено" внутри микросхемы,как я понял.Снаружи - задаются только тактовая последовательность,токи обмоток и ещё какая-то муть.На входах I0 и I1 тоже последовательность импульсов.Потому и говорил,что возможно требуется двигать всё пачкой,а это сильно усложняет задачу.

ну не знаю... Вам видней. На мой взгляд микросхема - просто сборка ключей с ШИМ ограничителем тока...

Я тоже так думал.Выходит не так.Базовых выводов,ключей-то,нет.Во всяком случае дополнительные ключи спасут положение.Надо только подобрать подходящие.Ну и схему управления ещё придумать.