Идея - переделка струйного принтера в станок для печати на фольгированном стеклотекстолите.

Михалыч А: Получается, что практически любой драйвер с микрошагом можно ставить.

Дается мне, что Эпсон не зря применил 42 вольта и свой специализированный контролер управления ШД. Вы в такие проблемы можете залезть. Возьмите во внимание то, что такая сложная схема управления ШД, применена всего лишь для правильной протяжки листа бумаги, а Вы хотите всю массу принтера над столиком тягать.

Над столиком тягать - это не ко мне. Мне нужно несущую в исходное положение возвратить. Я вижу только два варианта - свой привод ставить или использовать двигатель принтера. Мне проще электронику делать, чем механику, вот я и "подбираюсь" к управлению биполярным шаговым.

Итак. От импульсов, которые я сам формирую МК, ШД отлично крутится 2,2мс на 2,8мс при 7В. ВК подает разные по частоте импульсы. Я написал программку для МК, которая перехватывает импульсы со входов ВК и подает их через КМОП на ШД. По осциллографу видно, что импульсы с МК повторяют импульсы с ВК. НО! вероятно ВК управляет по отдельности плечами как верхним, так и нижним. А у меня такой номер не проходит и в результате повышенное потребление через остановившийся двигатель. Если это потребление превышает 1А, то ВК отрубает БП. Вот такие пироги! К тому же с увеличением частоты приходится повышать напряжение иначе двигатель "буксует".

Все пора с этим пока закругляться и ехать на дачу! Там и подумаю, что делать дальше.

Посмотрел как же так получается, что ВК не снимает сигналов с ШД, а он и не крутится, и не коротит. Оказалось, он не постоянные сигналы туда гонит, а 1 мкс на 5мкс импульсы, сдвинутые по фазе как надо. Может из-за этого у них двигатель не буксует? Я заметил, что первый раз по включению, двигатель и быстро крутится не буксуя, а второй запуск не прокатывает. Мне так кажется, что может не успевает магнитное поле с обмоток снятся и оказывает дополнительное сопротивление, которое ШД не может преодолеть. Надо прогу набить, где импульсы не снимать, а частоту увеличивать. Попробовать, может и пойдет все.

Михалыч А: Мне нужно несущую в исходное положение возвратить.

Сегодня решил разобраться в полосатости печати. Положил лист бумаги, без несущей, распечатал на него рисунок, потом положил лист бумаги на несущую, распечатал туже плату. Так вот, рисунок платы распечатанный на несущей, на 2мм короче, чем тот что печатался без неё, при длине рисунка 80мм. Вывод несущая тяжёлая и нечётко протягивается.

У меня все размеры совпадают. То, что нарисовано, то и напечатано. Сотки нечем мерять, может в них и есть несовпадение.
Не понял, причем тут возвращение Будулая, т. е. несущей?

Михалыч А: Не понял, причем тут возвращение Будулая, т. е. несущей?

Да не причём. Просто хотел узнать, как у Вас совпадают размеры. Да придётся мне свою несущую переделывать.

А по поводу управления шаговика в Эпсоне на борту есть пять вольт. И как мне видится легче всего взять эти пять вольт и после печати разрывать контактами реле цепи управления ШД и коммутировать пятью вольтами (раз проблема с высоковольтными ключами), там все-таки пяти-вольтовый ШД стоит должно работать стабильно. У меня есть файл про управление ШД с помощью МК там и прога какая то приведена и нормально расписан принцип управления ШД.

Тут выше уже упоминалась проблема с нахождением даты-щита на драйвер шагового из С91. Там не хило накручено, ток через обмотки процессором устанавливается. Слишком много линий управления придется переключать на себя. Намного проще только две обмотки коммутировать и использовать специальный драйвер.

Михалыч А: Слишком много линий управления придется переключать на себя.

У меня 4 провода идёт на ШД а у Вас?
Одно реле с 4 тройниками справится.
Да и при включеном принтере у меня на ШД сидит напруга 5В.

Нет там никакого 5-ти вольтового шагового двигателя. Вот же, всё Sky Lord-ом измерено и написано - управление прозводится импульсами 42В. Эти сидящие 5В - чем измерялись? Если осцилографом, то получается ток удержания 1А. Если тестером, то это ничего не значит, если импульсы на обмотку подаются.
А проводов конечно четыре, две обмотки по 4,5 ома, индуктивность (если не забыл) 5 милиГенри.