Идея - переделка струйного принтера в станок для печати на фольгированном стеклотекстолите.

Sky Lord: Я вообще не понимаю как включение ШД, через реле может приводить к сбросу МК.
Параллельно питающей обмотке реле диоды стоят?
Провода, по которым проходит ток управления ШД в экранированный провод, и как можно меньшей длины.

Link: Провода, по которым проходит ток управления ШД в экранированный провод, и как можно меньшей длины.
Да.... история просто детективная. Вообщем после того как я установил катушки в разрыв земли и в разрыв питания, а проблема не ушла, я стал уже потихоньку верить в полтергейст. Но потом взяв себя в руки стал думать, как же так, разве может помеха пройти катушку? Нет, не может, так как из курса электротехники известно, что индуктивность, в первый момент времени сохраняет исходное состояние. Напряжения у нас не сотни вольт, а десятки, следовательно она не может быть сильной, тогда помеху по питанию можно исключить. Но что же еще может сбросить МК? Как МК может сопрягаться с ШД? Есть только еще одно сопряжение - это сигналы от ВК для ШД. Я эти сигналы снимаю через резистивный делитель на входе 40В на выходе 4,6В.
Вот тут то и была мина. Такое простое решение как резистивный делитель, которое отлично работало тогда, когда выходы от ВК не подключались к ШД, оказалось очень опасным при коммутации на эти выходы входов ШД. На плате ВК реализовано ограничение по току в управлении ШД, а мой резистивный делитель, это еще один альтернативный путь для тока (у меня делитель порядка 20кОм, по сравнению с сопротивлением МОПов с помощью которых происходит регулировка это мизер). Максимальный ток который может принять на себя пин это 20мА. Я так понимаю, что в МК есть защита, которая приводит к пересбросу при превышении тока. Косвенно эту версию подтверждает то, что когда подключаешь осциллограф (соответственно создавая еще один путь для тока), то пересбросы прекращаются. Если еще представить, что в момент коммутации происходит неконтролируемый бросок тока, то теперь понятно почему у меня вылетел один из МК. Предполагаю развязать эти сигналы, через оптопару. Возможно и не понадобятся все эти кондеры и индуктивности. Вот такая история.

Новый алгоритм работы МК, обозначил несовершенство моей протяги. Может несколько раз печатать очень точно, а потом слегка сдвинуться (вал буксует по ленте). Думаю, либо поставить еще одну ленту в параллель, либо взять ленту со старого принтера. Link, как вы и писали, помогло бы облегчение стола, иначе инерция приводит к сдвигу. попробую поискать легкий пластик.

Печать трех раз в одно место. Результат меня вполне удовлетворяет. Выше боле блекло это один проход. Цвет в принтер залит пока только один (пурпурный). Качество печати, наилучшее фото.

Sky Lord: Я так понимаю, что в МК есть защита, которая приводит к пересбросу при превышении тока.
В МК параллельно выходу стоят стабилитроны, где-то 5,6Вольт. Про токовую защиту портов я не слышал. Прежде чем устанавливать оптопару, поставьте параллельно резистору с которого Вы снимаете сигнал на МК стабилитрон 5,1Вольта.

Sky Lord: Печать трех раз в одно место.
Я и на обыкновенной подаче три раза в одно место попадаю.

Link: В МК параллельно выходу стоят стабилитроны, где-то 5,6Вольт. Про токовую защиту портов я не слышал. Прежде чем устанавливать оптопару, поставьте параллельно резистору с которого Вы снимаете сигнал на МК стабилитрон 5,1Вольта.
Просто стабилитрона нет под рукой. Хотя может в течении недели будет время заехать в магазин. Я тогда лучше возьму стабилитрон на 4,6В, если такие есть.

Link: Я и на обыкновенной подаче три раза в одно место попадаю.
А 9 раз?

Sky Lord: А 9 раз?
Нет.

Уберите реле. Может, десять выйдет.

AVT: Уберите реле. Может, десять выйдет.
К сожалению реле это необходимость.... Если бы найти мануал на чип стоящий в контроллере, то можно было бы выяснить на какой пин приходит команда перевода драйвера из полношагового режима в полушаговый, тогда можно было подсоединиться к этому пину и своевременно переводит внешний драйвер управления. Можно попробовать посмотреть мануал на чипы предыдущей серии, как правило распиновка может не поменяться. Драйвер стоит Аллегровский, но видимо по спец заказу Эпсона, его нет в продаже и нет на него мануала. А так сложно перехватить сигнал и выделить в нем какой режим используется (прикол, написал последнюю строчку и в голову пришла мысль, что можно распознать, если считать длительность импульса, но пока буду работать с реле, т.к. они уже стоят и уже хочется получить результат, а то какое-то творчество ради творчества получается).
Как будет время, поставлю стабилитрон или оптопару и попробую проверить как заработает, потом буду доробатывать протягу, а там видно будет.