управление двигателем рд-09

Подскажите как лутче управлять двигателем рд-09 (асинхроный мотор редуктор).
Большинство таких моторов имеют 2 обмотки на 127 в, но у некоторых вторая обмотка расчитана на 12 в .(в основном такиемоторчики использовались в самописцах)
Так вот хочется построить на базе этого мотора подобие следящей системы , управлять обмоткой на 12 вольт по средствам скажем мощного операционого усилителя .
Короче нужно отслеживать поворот переменого резистора и отрабатывать его мотором, с мотором для постоянного тока это понятно как сделать а вот с асинхроным ?
Управлять по средствам микроконтролера не предлагать - хочется аналоговую систему.

piligrim130: Подскажите как лутче управлять двигателем рд-09 (асинхроный мотор редуктор).

Прикольный движок был. В детстве баловался Сейчас даже и не вспомню как я им управлял

Так и изобретать ничего не надо. В старом самописце все это есть. Еще наверное не все такие сгнили...можно найти.

к сожелению не найти, а схемотехнику посмотреть хочется - может знает кто нибуть ссылки .

Это исполнительный моторчик для выходных устройств систем автоматики. На обмотки надо подавать переменку со сдвигом 90 гр. Управлять можно как фазой (при изменении фазового сдвига на одной из обмоток от 0 до 90 обороты изменяются от 0 до максимума, при перемене фазы любой обмотки на 180 - меняется направление вращения), так и амплитудой одного из питаний при постоянном фазовом сдвиге 90 гр. В старину из-за встроенного редуктора часто применялся для поворота нетяжёлых антенн, поэтому схемы управления можно поискать у связистов-УКВистов.
В качестве примера присовокупляю страничку, сфотанную из упомянутого мною 2-томного киевского Справочника радиолюбителя 1969 года.

Лампы там - не усилитель, а скорее управляемый выпрямитель. Два конденсатора на обмотках мотора - для создания основного сдвига фазы 90 градусов. Если запитать датчик (слева) через фазовращатель, то их можно убрать. Если этот датчик заменить переменным резистором со средней точкой, получив измерительный мост и запитав его опять-таки через фазовращатель, а лампы - на мощный ОУ с симметричным питанием, то будет, IMHO, то, что Вам надо. Чтобы эта следящая система не впала в автоколебания, усиление ОУ надо будет ограничить, и может быть, добавить корректирующее RC-звено в цепь ООС.

буду думать - хочу приспособить кучу таких моторчиков

Спец: Если запитать датчик (слева) через фазовращатель, то их можно убрать.

Хм... как я помню, из силовой части кондер убрать нельзя, т.к. РД-09 рассчитан на 127в.

Были в самописцах и на транзисторах схемы для управления двигателями.

В самописцах КСП для управления приводом пера стоят эти движки, но там не хилая схема на транзисторах для управления. Полную принципиальную схему вряд ли найду- приборы очень дремучие.

slava2005: Хм... как я помню, из силовой части кондер убрать нельзя, т.к. РД-09 рассчитан на 127в.
Ну почему же... Подайте ровно 127 от отдельной огбмотки или отвода, и всего делов.
Кроме того, вон человек сообщает, что у него и 12-вольтовые есть. Дык там слишком большой конденсатор понадобится, если так фазу сдвигать... По мне, фазосдвигающая RC-цепь на входе усилителя проще будет. Правда, тогда управляемый выпрямитель не пройдёт, придётся по-нормальному выпрямить и сгладить питание, и далее усилять чистый сигнал.