Энкодер для ручки управления с тактильной обратной связью

Два шаговика - это неинтересно. Тогда проще на вал двигателя поставить шестеренку с фотодатчиком. Идея в том, чтобы законченный заводской узел заставить работать в месте, для которого он не предназначался, дав этому месту новые полезные свойства.
Ручку с обратной связью можно сделать самыми разными способами. Скажем, барабанный тормоз с электромагнитным приводом на валу ручки... (см. далее)

Можно поставить на вал привод от двигателя. И так далее. В одном узле такие вещи позволяет осуществить сельсин, но то экзотика та еще. Шаговый двигатель найти проще.

Не нашёл более подходящей темы для вопроса...

В качестве энкодера пытаюсь использовать 3-х фазные движки от убитых хардов.
В хардах формата 5'' стоят довольно большие движки (диаметр 50мм), а в хардах формата 3,5" движки маленькие, но конструктивно выполнены так, что их корпусом служит корпус самого харда.

Но оказалось, что лишняя часть корпуса легко откалывается, так как выполнена из тонкого дюраля (~0,5мм) , кроме немногочисленных рёбер жёсткости в виде утощений. Получается малогабаритный движок или энкодер диаметром 28мм и высотой 10мм с готовой ручкой.

Но обратил внимание на то, что вал вращается не одинаково. Влево имеет большую инерцию, по этому раз крутнув вал, он продолжает вращаться сам. А если вправо, то сразу же стопорится. Хотя по усилию, на ощупь, при медленном вращении разница не чувствуется.
Думал, что движок подпорченый, но разобрав несколько убитых винтов увидел тот же "дефект" - у всех влево вращается по инерции, а вправо сразу стопорится.

Кто нибудь в курсе, почему и зачем?
В движках от больших хардов такого эффекта нет.

Это жидкостный подшипник, там на втулке диагональные насечки, и поэтому в одну сторону ось приподнимается, а в другую прижимается.

Да, насечки там есть. Правда масла там - кот наплакал.
А вот на счёт "приподнимается, а в другую прижимается" не похоже, так как вал сидит без люфта в любую сторону.

Кстати, я думал, что там подшипники качения стоят, а когда разобрал, удивился - обычное скольжение.

Надеюсь, не будет сильным оффтопом, если я спрошу - как это вообще возможно, энкодер из мотора с тремя парами полюсов (т.е. три импульса на оборот! Всего лишь три, Карл!)? Все энкодеры, с которыми приходилось иметь дело, давали десятки/сотни импульсов на оборот. Кроме малого числа импульсов, мне непонятно, как считывать при снижении скорости вплоть до нулевой, т.е. как такой энкодер поведёт себя близко к останову - там ведь напряжение с обмоток будет совершенно незначительное. Конечно, можно делать большое усиление этих исчезающих импульсов (эту рекомендацию я вычитал на предыдущей странице), но усилители не решают проблему, поскольку у энкодера статического типа - скажем, оптический диск с прорезями - границы между 0 и 1 резкие независимо от скорости вращения, а у динамического съёма сигнала эта граница на низкой скорости будет размываться вместе с падением амплитуды сигнала. В результате с падением скорости вращения упадёт и точность.
Получается, у такого энкодера узкая область применения - например, его нельзя будет использовать как точный датчик положения, если скорость движения измеряемого механического узла мала.

спец абсолютно прав но нет правил без исключений например отслеживае переход знака ЭДС компаратором(сьалансированым) и плюем на амплитуду совсем

А наводки и шумы плюнут на конструктора.

забей

Давно забил. Ладно ещё в 2006 году заморачиваться с подобным самопалом, но сейчас-то, когда энкодер можно купить в любом ларьке или найти на помойке или тупо выковырнуть из мышки...