Свежие обсуждения
Идеи

Есть идея - преобразователь угла поворота

1 4

У меня старая идея - я ее постоянно выбрасываю из головы, а она вновь приходит...Значит так:
Хочу сделать датчик угла поворота - бит на 10...14. Использовать код грея, источник света и 14 фотодиодов со схемой компарирования ну и .д.
А вот в качестве диска использовать CD-ROM . Теперь главное - как надо подобрать данные, что бы при записи на диск появилась соотвествующая картинка с кодом грея - где алюминий прожжен, а где и нет.
Знаю, что там всякие биты и шифрование и восстановление данных, но может быть можно написать прогу прямого доступа к лазеру - что бы сектор такой, положение такое - информация. В результате должен получиться "Идеальный датчик" с поистене прицезионным положением.
А может это бред?! Кто что думает?!

 

А где алюминий жгут в системах CD-ROM -записи?

 

а чем вы эти питы будете считывать, наверное красивую картинку для енкодера можно нарисовать современными писалками которые могут рисовать на обратной стороне диска , правда и сама болванка нужна со специальным покрытием

 

2 в 14 степени - это 16384. Это получается точность 360/16384... 0,022 градуса! Зачем??
9 разрядов обеспечат вам точность в 1 градус.
Или вы 5 разрядов оставляете для избыточного кодирования? Для исправления ошибки?

 

А разве на CD-ROM есть сектора-дорожки-кластеры? На хардах - да. На оптике, по-моему, одна спиральная дорожка, как на виниле. Произвольной записи нет. И потом, абсолютный энкодер, вряд ли получится. Относительный (секторный) можно поробовать сделать, записав на магнитную ленту сигнал (меандр или т.п), наклеить ее на барабан и магнитной головкой считывать импульсы. Для определения направления записать на вторую дорожку сигнал, сдвинутый на 90 град и стереоголовкой все это читать. По-моему, это реальней, хотя тоже..бред моего больного воображения.
С уважением, Лев.

 

Ну там же лазер прожигает область - или изменяет характеристики материалла.
Точность нужна для системы управления шагом - типа обратная связь. Если ставить шаговый двигатель - смотри соотвествующую ветку (управление шаговыми двигателями с компа) то с целью обеспечения микрошага, устранения люфта винт - гайка как раз самое то.
Вот если спираль он пишет - то как надо данные расписать - что бы потом получился диск кодированный в коде грея.
Как пишутся вообще сд ром кто нить знает?! Ну в смысле физика процесса?!

 

Вообще-то презиционные датчики угла делают на основе получения муаровых узоров.
Именно по такому пути идут ведущие фирмы, разрабатывая сервоузлы для своих приборов.
Недостаток таких датчиков -- перед работой требуется "установка 0".

 

алюминиевые штампуют с мастер диска

болванки не жугт лазером
там полимер специальный, который под действием света как бы отгибается

это так... на пальцах
"прямого доступа к лазеру" нет
там в дисководах своим мс для контроля луча и для этого диск на заводе специальным образом отформатирован

 

Физика простая -- под действием света краситель разрушается и меняет цвет. Спираль там, по отштампованной спиральной дорожке, которая еще и извилистая, и в этих извилинах синхра и информация о болванке.Код Грея записать... ну разве что если прямо на лазер подать последовательность. Думаю, что уж тогда надо писать последовательность на диск, покрытый высокоразрешающим фоторезистом (без привязки к CD_ROM, чтобы избежать проблем с позиционированием на дорожке и т. п., можно даже пучок астигматический сделать, чтобы фокусировался на диске штрихом, а не точкой), а затем после проявки и травления дальше использовать этот диск.

 

NN: источник света и 14 фотодиодов
Последний 14-й разряд на диске будет состоять из 16384 прозрачных и непрозрачных участков, при расположении 14-го разряда на краю диска размер каждого составит около 0,025 мм. Какой ФД обеспечит такое разрешение? Не говорю о том, сколько же света пройдёт сквозь такую дырочку? Чутьё ФД должно быть на высоте, да и быстродействие тоже, если хотим считывать код на приличных угловых скоростях...
Не слышал о фирменных энкодерах на 14 разрядов...