Компьютеризация самодельного велотренажёра
Ура, получилось! Причём почти точно то, что хотелось. И со схемотехнический проблемой разобрался - спасибо Титце и Шенку, они подсказали, как простейшим способом (без ОУ) линеаризовать переменный резистор на полевике. В-общем, вот такой "джойстик" размером 1 кв. метр. Вряд ли самый большой в мире, но может, в России?
И с софтом тоже долго бегать в поисках не пришлось - на каком-то журнальном диске нашлась демка Need for Speed. Усечённая до предела (оставлена лишь езда по красивому ночному городу и минимум настроек) - а мне только того и надо! Что за город, не понял, но изъездил я его весь, аж устал. Заезжал даже в не обозначенные на карте переулки и подворотни. Ощущения специфические: с одной стороны, так действительно ездить интереснее, и многие аспекты получились один к одному (например, езда накатом). С другой, с трудом приноровился к тому, что мой "велосипед" имеет массу около тонны и соответствующую инерцию, а фара (и поле зрения) не поворачивается вместе с рулём. Нет привычного соответствия мышечных усилий и ощущаемой тяги - ведь мотор во много лошадей управляется по-другому. Возможно, дело не в особенностях софта, а в характеристике загрузочного генератора. В-общем, надо поискать другой симулятор, в котором будет поддержка велосипеда или на крайняк хотя бы лёгкого мотоцикла. Или, по слухам, для NfS есть куча плагинов с разными типами авто и трассами. А лучше всего было бы поиметь возможность напрямую и в широких пределах регулировать все характеристики своего транспортного средства, начиная с массы и жёсткости подвески.
Наткнулся недавно на пачку рукописных эскизов своих незаконченных конструкций. Среди них и схемка сабжа. Когда-то была мысля набросать заметку в Радио, но... В-общем, помещаю здесь - может, кому пригодится.
Краткий коммент: канал Х включён по-типовому и сопряжён с рулём (поворот вправо-влево). Канал Y - скорость, задаётся напряжением генератора, причём при обратном вращении можно получить задний ход, хотя и в небольших пределах (ограничивается на уровне -1,5 в диодами в прямом включении). С помощью двух подстроечных резисторов удаётся подстроить пределы изменения сопротивления полевика так, чтобы получить достаточную линейность, возможность заднего хода, и чтобы не выйти за пределы настроек нормальной центровки по Y. Прямо скажу - настройка эта критичная и муторная, этим-то моя схема мне не нравится. Если кто сможет улучшить - честь и хвала.
Порт джойстика - уходящая натура (пожалуй, ушедшая). Поэтому пришлось озаботиться поиском альтернативы. А она единственная - надо приспосабливаться к USB. Я реализовал простейший способ: велотренажёр подключается к дешёвому простейшему китайскому 3-осевому 3-кнопочному джойстику через добавленный переключатель:
Переключатель, понятное дело, служит для того, чтобы джойстик можно было использовать без ВТ, по прямому назначению. Кроме переключателя, в корпус джойстика добавлен и разъём.