Свежие обсуждения
Удачный опыт

Управление шаговым двигателем с компа.

1 11

Нужно управление шаговым двигателем с компа.
Пишу именно в этой ветке, так как нужен совет. С рабочим положительным результатом. Так как я "облазил" пол интернета и решения 100 процентного рабочего не нашел. Везде что то, или чего не хватает.
Вобщем нужна схема контроллера, желательно с печатной платой. Желательно чтобы хоть кто то подтвердил что делал, работала. И естественно софт. Написанный софт!
Есть много статей, и мыслей сделать всякие станки и прочее, за основу взять электрическую часть принтера. Но мне не попадались готовые (к повторению) решения. Это направление очень интересует.
На данный момент я остановился на:
http://www.masterkit.ru/main/set.php?num=449
Тут двигатель: http://www.masterkit.ru/main/set.php?num=201
Если кто пользует или будет использовать, схему бы принципиальную (картинку печатной схемы) поиметь бы плиз.
Отзыв тоже не помешает.
KIT MK308 это M106 http://www.kemo-electronic.com/en/module/m106/index.htm
Может, есть другие альтернативные готовые решения?
Этот "набор" купить не проблема. Просто хочется услышать людей, их мнения, знающих в этом толк.
P.S. Да, вроде где-то слышал, что в журнале, вроде «Радио» было это. Напишите номер год.

 

Creator
а здесь был? http://mac1.ifrance.com/cnc3ax/index.htm .Там вроде всё есть,со схемами и прошивками.Там правда по-французки,но и так понятно.Я себе передрал,пепежа будет нуна .Пробуй

А вот в МастерКите вроде как нормальных движков и не попользуешь(судя по внешнему виду),так как на хороший аппарат нужно хороший радиатор(охлаждение),чего у этого кита не наблюдается.ИМХО
Да и предлагаемые движки так себе.Я собираюсь брать с мин.углом поворота 1.8 град и помощнее,чтобы и на фрез.работы запаса хватило,а то только дырки сверлить скучно как-то . Тоже ИМХО

 

Страничку попробовал сохранить. Бац и есть уже. Был.
Всё смотрится хорошо. Не понял к чему (за что) там деньги.
Для меня не очень понятно. На русском бы, да и поподробней.
Соберу, не заработает, спросить некого. Да и главное мне на один мотор.
Желательно на биполярный, так как от принтеров у меня, их несколько. Хотя это не критично.
Мне камеру перемещать влево вправо. Нагрузка не большая.

 

Ещё в институте в лаборатории робототехники мы делали простейшую двухмоторную самодвижущуюся повозку - ездила между двумя учебными роботами-манипуляторами. Движки были от принтеров пятипроводные - четыре обмотки (две перпендикулярные обмотки с объединёнными средними точками - пятый вывод). Управлялись от LPT-порта (через буфер с защёлкой) силовыми ключами (пятый провод на массу). Для того чтобы избежать дёрганья моторов переключение обмоток происходило по схеме: 1, 1 и 2, 2, 2 и 3, 3, 3 и 4, 4, 4 и 1 и т.д.
Программа простейшая и была написана на Паскале.
Практика показала что мощность мала и ключи лучше сделать мостовыми или сделать питание двуполярным, но для вращения видеокамеры будет вполне достаточно.

 

Creator :Не понял к чему (за что) там деньги.
Это для тех у кого руки растут...Сам знаешь откуда .И потому хотят готовый сабж купить

 

И кстати,на форуме(откуда эта ссылка) ребята которые собирали,говорят что схема полностью рабочая.

 

Если Вам не обязательно самому паять - купите мастеркит, он уже с программой MK308, MK317
А вот наверно то что у ее внутри www.PLATAN.ru/shem/pdf/08-9sx.pdf

 

Любитель: Если Вам не обязательно самому паять - купите мастеркит, он уже с программой MK308, MK317
А вот наверно то что у ее внутри www.PLATAN.ru/shem/pdf/08-9sx.pdf

(MK317 это модуль 4-х канального дистанционного управления: http://www.masterkit.ru/main/set.php?num=495)
За статью спасибо, к сожалению, это не совсем те внутренности МК308. MK308 для биполярного двигателя. Печатной платы нет, есть много неясностей. На них не будем останавливаться... Можно конечно и переделать под биполярник. Но конечно вы правы проще купить готовое, рабочее. Тем более что MK308 электрически полностью изолирован от компьютера с помощью оптронов. Так же полностью согласен с содержимым статьи (вырезка): Если вы не уверены в том, что вы всё сделаете правильно, сначала проконсультируйтесь у специалистов. Чем я, кстати, и занимаюсь
Я пока не покупаю, так как время терпит. Хочется “обсосать” тему. Инфа по модулю лишняя не помешает. Я собираю буквально по крупицам. Хочется сразу все грабли нащупать, чтоб на них не вставать. В MK308 есть и некоторые “проблемы” весомые, но решаемые (так сказать возможные трудности), к примеру: MK308 вроде как под XP не работает, либо что то там нужно сделать… Непонятно что, интересно.
Естественно есть желание узнать может, есть лучше варианты. Вдруг с исходниками будут такие же готовые решения. Чтоб можно было под себя заточить.
Может, кто, что чиркнет на базе электроники принтеров… У меня пара принтеров с рабочей электроникой валяется.
Так же возможно пока почтой придёт этот “набор”, я уже сам соберу (если чего подвернётся, либо её же "родимую" MK308, если кто инфу по ней кинет) ;) Да и я на данном форуме не видел похожей темы, в копилку форума не помешает.

P.S. Тут кому интересно инфа (на русском) по шаговым двигателям, контроллерам:
http://www.telesys.ru/projects/proj077/index.shtml

 

Кстати - меня сия проблема тоже интерисует - но с позиции схемотехники ключей для получения наилучших динамических характеристик - максимальной скорости трогания , максимально быстрого торможения. Насколь я знаю - требуется приблизить форму тока через обмотки двигателя к прямоугольной.

Да - двигатель ДШИ200-1

 

На ДШИ-200 есть отработанный вариант - L297 + L298. Схема из DataSheet. Удачный опыт применения этой связки я показывал в теме про изготовление печатных плат (сверлильно-фрезерный станок с ЧПУ). С уважением, Николай.