Управление шаговым двигателем с компа.

Правда коммерцией никогда не занимался, да и не собираюсь.
Я просто за старую радиовыручку и взаимопомощь.
Если помог – я рад.

Люди добрые поделитесь схемой подключения ШД-5 к компу!
Заранее благодарен!

Схему не паял - только для курсовой работы разрабатывал исходя из DataSheets, под униполярные двигатели ДШИ-200 и им подобные. Цель была простая - нужно было просто показать возможность работы МК типа AVR с ШД и компом. Без разгона и торможения и т.п. Стыдно выкладывать - щас как обсмеют всей толпой. Ну да ладно, рискну.

91230.pdf

Вот прошивка на Си (CodeVision)

91231.c

Благодарю!
Но проблема в том что движки имеются (они шести фазные и у них ротор не магнитный), есть тока ручная схема управления

Кто работал с униполярными шаговыми двигателями двигателями, нужна помощь.
У меня есть 2 движка WESTON 4HSG-023A делаю для них "драйвер", полный шаг(1,8) работает четко, с полу шагом(0,9) ничего не получается, подскажите какова последовательность коммутации обмоток для полушага униполярного движка ? Или может ссылку с диаграммами полушага?
В сети нашел много описаний но применительно к биполярным движкам, пробовал коммутировать обмотки как в L297 не помогло. Может униполярный дв. не способен работать в полушаге?
Заранее спасибо.

Я делал драйвера Л297+л298 в полушаге работают нормально.Нет смысла делать униполярный драйвер, теряется
40% момента. Здесь много ссылок по теме http://cnchobby.narod.ru/controller.htm.
По теории можно здесь http://stepmotor.ru/articles/ почитать.

Сергей ps: теряется 40% момента Это понятно. За ссылки спасибо. Но у меня двигатели униполярные, а можно их включить по биполярной схеме(средний отвод не использовать) как изменятся его характеристики, шаг момент и т.д.?

Момент увеличится но напряжение питания надо удвоить ток оставить тем же,
шаг не изменится, по динамике неоднозначно, но нчего страшного не будет.
Кстати рабочая температура ШД около 80 градусов, бывают исполнения
и до 160. А какие параметры твоих движков (ток, индуктивность, момент, шаг)

В пдфке китайского происхождения двигатель типа DUNAZUN(у меня WESTON) 4HSG-023A 39S указано: Шаг 1,8град, Uф=2,8в Iф=1,56а, Rф=1,8Ом, Lф=3,6mH, тампература мах 80град., момент удержания 4кг/см, крутящий момент 0,18кг/см
Габаритные размеры и электрические параметры с моим совпадают.

Сергей ps, драйвер Л297+л298 на какой частоте шима у Вас работает ограничение тока в обмотках? Двигатель издает какие либо звуки в режиме удержания?

PS C полушагом разобрался все ОК.