Свежие обсуждения
Удачный опыт

Управление шаговым двигателем с компа.

1 10 11

Ну если даташник смотрел, наверно заметил что частота шима в звуковом диапазоне
с вытекающими последствиями, громкость писка определяется качеством сборки шд.
Писк - косвеный признак нормальной работы, а шипение или скрежет это возбуждение.
Настройка ограничения тока в даташнике описанна.

 

2 Сергей ps:
Заблуждение... L297 обычно работает на частоте около 20 кГц, поэтому, при остановленном двигателе писка не должно быть, а вот легкое шипение - вполне. См. AN460 от ST (1675.pdf): "STEPPER MOTOR DRIVER CONSIDERATIONS COMMON PROBLEMS & SOLUTIONS"
Я бы посоветовал лучше начать со схемы управления на основе генератора тока: http://www.piclist.com/techref/io/stepper/linistep/index.htm - Linistepper, тем более, что двигатель униполярный Это гораздо проще, чем начинать с L297+L298 - они критичны к разводке платы и шумам, на эту тему уже очень много написано по форумам. Один минус - нужен хороший радиатор транзисторам. Я использовал кулер от процессора - сейчас их (от старых AMD процессоров) можно купить за копейки - на одн кулер встали все 4 транзистора.

 

По моему л297-л298 вполне безобидная схема, могу посоветовать проверенную схему и
печатку конечно А3977 покуче будет, разница в цене, да и шаговики слабоваты 40%
момента совсем не лишние.
зы. вот ссылка http://www.pminmo.com/l297-8/l297-8.htm

 

Спасибо за ссылки.

Еще вопрос в схеме л297-л298 на резисторах, датчиках тока, в обмотках, кто нибудь смотрел оссцилографом напряжение в режиме ограничения тока? Что там просто импульсы или "треугольная пила" те. ток в обмотке непрерывный?

 

Может кому-нибудь будет интересна схема для управления двигателем ШД-5 (кто-то раньше уже интересовался схемой для этого двигателя). Прошивка есть , при желании вышлю.

 

vadik: Может кому-нибудь будет интересна схема для управления двигателем ШД-5...
... Прошивка есть , при желании вышлю.

Мне интересны схема и прошивка.

 

Не могу присоединить файл со схемой.

 

vadik: Не могу присоединить файл со схемой.

Отправьте на мейл. Если хотите чтобы они были в общем пользовании, я могу вывесить их в сети, если нет, то дайте знать. А вывесить здесь не получится по одной простой причине: объем файла не может быть более 150 КБ.

 

Странно - L297 судя по всему просто сборка логики банальной и никаких паразинтых импульсов на выходах в стоп режиме нет. ОС по току не включал, возможно дело в наводках на эти входы.

 

vadik: Может кому-нибудь будет интересна схема для управления двигателем ШД-5 (кто-то раньше уже интересовался схемой для этого двигателя). Прошивка есть , при желании вышлю. И мне тоже интересно, почта в профиле.