|
|
|
|
|
Только благодаря этому марсоходу я сейчас впервые в жизни узнал, что есть специализированные OCи для роботов и их много, и даже можно скачивать. |
|
|
|
KT342: как можно вообще управлять аппаратом который тупо падает на парашюте?
Не, никто не управлял. Типа, по расчёту в нужное время должен сработать какой-нибудь электромагнит. Или пиропатрон. Что произошло на самом деле - никто не знает. Но картинки с "марса" все видят. Значит всё прошло успешно.  |
|
|
|
Операционная система для интегрированной модульной авионики VxWorks 653 выбрана
в качестве ОСРВ центрального компьютера европейского боевого БПЛА nEUROn,
который разрабатывается компанией Dassault Aviation (Франция) и ее пятью
европейскими партнерами: Alenia (Италия), SAAB (Швеция), Hellenic Aerospace (Греция),
EADS (Испания) и RUAG (Швейцария). Всё. Это боевой беспилотный марсоход. |
|
|
|
Бедные марсиане...  И название какое-то обманное: "Любопытство". Назвали бы сразу: "Терминатор".
Видимо, нашим "Катюшам", "Гиацинтам", "Буратинам" подражают. |
|
|
|
Всей этой аппаратурой управляет небольшой дублированный компьютер с 256 МБ ОЗУ, 2 ГБ ПЗУ в форме флэш-памяти и процессором RAD750, который способен выполнять 400 миллионов операций в секунду, что, грубо говоря, сопоставимо с обычным смартфоном. Мощности системы хватает на генерацию 15-40 тыс. 3D-точек со стереоизображения. Память «Кьюриосити» примерно в восемь раз производительней памяти марсоходов предыдущих поколений. Хотя конфигурация системы похожа на начинку дешевого одноплатного компьютера, следует учесть условия работы электроники и испытываемые ею излучения, защитой от которых клоны Raspberry Pi не обладают. В качестве операционной системы используется VxWorks. Это проприетарная операционная система реального времени, которая управляла тремя предыдущими марсоходами — «Спирит», «Оппортьюнити» и «Марс Патфайндер», а также кораблем «Дракон» компании SpaceX. Кроме космических аппаратов VxWorks используется в авиалайнерах, робототехнике, медицинской технике и других встраиваемых высоконадежных системах (например, в роутерах Apple та же операционная система, что и в марсоходах). |
|
|
|
Что такое - роутер Apple? |
|
|
|
RAD750 — радиационно устойчивый одноплатный компьютер, произведенный BAE Systems Electronic Solutions (США)[1]. Является преемником RAD6000 и применяется в средах с повышенной радиоактивностью, таких как спутники и космические аппараты.[2] Представлен в 2001 году; первое использование в космосе датируется 2005 годом.[1][3] Базируется на архитектуре семейства процессоров PowerPC 750 производства IBM.[1] Процессор выпускается в корпусе CGA (360 штырьковых контактов), имеет 10.4 млн транзисторов (против 1.1 млн у RAD6000) и производится по 250- или 150-нм технологии. Площадь кристалла составляет 130 мм2. Имеет частоту ядра от 110 до 200 МГц с производительностью от 266 до 400 MIPS. Кроме того, имеет кэш второго уровня. Потребляет 5 Вт энергии. Может выдержать от 200 000 до 1 млн рад, диапазон рабочих температур колеблется от −55 °C до 125 °C. Стандартная одноплатная система RAD750 в составе самого процессора и материнской платы потребляет 10 Вт энергии, может выдержать 100 000 рад, температурный диапазон колеблется от −55 °C до 70 °C. |
|
|
|
Вот теперь понятно. |
|
|
|
Вот как раз и непонятно. Кто там сидит внутри, клацает по клаве и водит мышью по коврику, а? У меня свое курьесити на это имеется. |
|
|
|
Спец: А чего ж тут поразительного?
Ничего поразительного. Вместо ответа на прямой вопрос Спец выдает кучу букв вокруг да около.
|
|
|
|
|