Подземный проходчик типа "Крот".

Чтобы не плодить ветки в теме про живых кротов. http://www.pro-radio.ru/misc/9494-3/2010/03/31/16-54-37/

Gegi4: Есть "изделие" - Крот. Траншеи (точнее "трубы" круглого сечения по диаметру изделия) под асфальтированной поверхностью рыть чтоб укладывать провода. За пару дней проходит до 20-25 метров. На борту имеется гироскоп и типа компаса, так что можно точно придать уклон и направление "трубы".

Те, что я запускал, были просто металлическими болванками, из подвижных элементов там был только поршень. Девайс питался воздухом высокого давления. Запускался из траншеи, перед стартом выравнивался обычным уровнем. Ловился с помощью траншеи на месте предполагаемого финиша. При неудаче - потере направления или при попадании в непроходимое препятствие просто обрезали шланг и хоронили... с соответствующим ритуалом (т.е. выпивкой). Гнали машину за новым "Кротом". Потом появились реверсивные "Кроты", которые можно было вытянуть обратно за шланг. Перед этим переключался золотник пневматики, для этого надо было крутнуть шланг.

Как я вовремя зашел на форум!
Mastak: перед стартом выравнивался обычным уровнем.
А мы в стройотряде вместо уровня пользовали 0,5л водки. Все равно покупать и пить,
или "за здравие", или - "за упокой".
Традиция, однако.

Я видел у нас в городе агрегат посерьезнее, питался водой, ей-же и размывал грунт по мере продвижения. Усилие создавалось домкратом из ямы откуда запускался, через трубу, проклвдываемую по дорогой. Самого наконечника не видел, но выглядит это так - в яме стоит металлическая платформа с гидроцилиндром давящим в торец трубы. В эту-же трубу уходит шланг, в который насос с приводом от ДВСа качает воду из одной автоцисцерны. Из трубы течет поток грязной воды, откачивамый со дна ямы ассенизвционной машиной. По мере продвижкения ставиться очередная секция трубя примерно 20 см в диаметре. Потом в проложенный канал заталкивались (наверное тем-же домкратом целевые трубы меньшего диаметра.

smg123: вместо уровня пользовали 0,5л водки.

Это опасно во всех смыслах. Мы подбирали пустую бутылку и набирали воды из лужи.
Gegi4 молчит, а вопросы накопились: если "Крот" такой умный, то у него должны быть органы, изменяющие его траекторию? Иначе какой смысл делать его таким интеллектуальным? И контроль трассы и управление можно сделать извне, машин "горизонтального бурения без вскрытия" сейчас много развелось. Да, их работа впечатляет. Но в том месте, где они начинают, всегда делают огромную яму, потом традиционно плохо засыпают и в этом месте всегда асфальт проваливается.

Крот который я видел выглядел с виду и по форме примерно как арт-снаряд.
Было два вида - потолще, примерно 20 см в диаметре и чуть менее метра в длину, второй в диаметре 80-100 мм и в длину около 50-60 см.

Оба имели зубья в передней конусной части и несколько конусов крутились в разные стороны. Я так думаю что зубья чередуются режущими, и лопастями трамбующими грунт (или это были рули направления?? Так как во включенном состоянии проверяли лопасти-зубья - конус не крутился но от изменения наклона изделия лопасти поворачивались - и операторы говорили про гироскоп и компас). В холостую крутились очень медленно (менее 1/4 обр/сек), но момент его громадный.

Оба питались от электричества выносным кабелем, а второй (малый) имел бортовой аккум. (может и толстый тоже имел аккум) и "малое" изделие "крутилось" без подключения электричества. Вес обоих приличный, поднимали двое с "выражением" лица.

Задний ход у изделия точно имелось ибо отозвали одного через метр раскопок. Отдельного "компаобразного" изделия для наблюдения или управления я у операторов не видел. Изделие "малое" оставляли без наблюдения и на пару суток, кабелей я не видел. Через пару дней я видел что их уже нет, а аккуратная дырка с блестящей-зеркало подобной стеной имелась (фонариком светил).

Операторы выглядели очень аккуратными и опрятными в отличии от обычных рабочих, и работали под тентом (мальчишке, т.е. мне позволили посидеть рядом), дело было около местного АТС, после того когда его уже достроили и сдали в эксплуатацию. Рабочие пили исключительно минералку и закусывали бутербродами.

Вот фото нашел "Крота" с краткими ТТХ
http://ukrbudpostach-2008.uaprom.net/p19394-pnevmoprobojnik-krot.html