|
|
|
|
|
Возможно, я скажу глупость, но все учебники (в т.ч. и по "теормеху") написаны для ламеров, поскольку конкретная ситуация никогда не может быть описана формулой.
Надо пробовать!
 |
|
|
|
ЮХа: Надо пробовать! +1 А уж потом можно и формулы изобретать. Так делают не ламеры. 
|
|
|
|
расстояние R - сколько в миллиметрах? Сила F, потребная для поворота рамки с фотиком, сколько килограмм или Ньютонов? Можно пружинным безменом измерить. И есть ли возможность уравновесить фотик так, чтобы центр тяжести совпал с нодальной точкой? 
|
|
|
|
Вот ежели чуток нажать пальцем вниз на то место, где сверху фотика крепится вспышка и резко убрать руку.. конструкция массы на длинном рычаге начнет колебаться с затуханием на собственной частоте механического резонанса. Это легко увидеть, ежели какой плоской отражающей деталью конструктива камеры, отразить луч неподвижной лазерной указки. Ежели при сьемке рядом проедет тяжелый грузовик, тоже начнутся колебания, ибо система никак не демпфирована (частично будет демпфировать свободно висящий мягкий ремень к камере). Именно поэтому, я предполагал "ложемент в полусфере"..  Мои рассуждения вполне ламерские, я не знаю какие "допуски и фокусы" существуют в этом процессе сьемки. |
|
|
|
sampa: Сила F, потребная для поворота рамки с фотиком, сколько килограмм или Ньютонов?
В данный момент осью вращения выступает обычный болт. Если я сподоблюсь применить шарикоподшипниковую пару, то эта сила будет ничтожно мала. Весь вопрос упирается в токарные работы. Личного станка у меня нет уже несколько лет. Приходится ходить к пацанам на поклон.
А вот точка приложения силы будет очевидно ближе к оси вращения Примерно, 60 мм. Мне понравилась идея мальтийской схемы поворота. Хотя, если применить обычную червячную пару, то схема будет более компактной. А это важно. Фишай видит широко и ничего не должно выступать снизу |
|
|
|
А вот так, без подшипника, с каким усилием надо давить в точку по стрелке F, чтобы повернуть камеру? И сколько расстояние R от оси вращения до этой точки? По этим величинам можно прикинуть, какой мощности потребуется привод. |
|
|
|
ЮХа: Весь вопрос упирается в токарные работы. Личного станка у меня нет уже несколько лет. Приходится ходить к пацанам на поклон. Меня часто выручали развертки под диаметр внешней обоймы подшипника. Развертку можно прогнать после сверлильного станочка... |
|
|
|
sampa: вот так, без подшипника, с каким усилием надо давить в точку по стрелке F, чтобы повернуть камеру? Вопрос некорректный. Всё зависит от силы затяжки гайки. А она регулирует в данном случае люфт. Если применить шарикоподшипники, то люфт будет минимальным для конкретной задачи и усилие тоже минимальным. Даже не хочется проводить измерения. Расстояние 120 мм. Это пробный вариант. Кстати, он уже проверен на съёмке панорамы (не сферы) 3х3=9 кадров. ОК!
Но камера вращалась руками.
-------
По шарикоподшипникам: очевидно, внешний диаметр их будет не менее. 20 мм. Поэтому применение развёрток практически исключено. Хотя, технология еще не определена. Не определён и способ вращения.
Спасибо, ребята, за идеи и за поддержку! |
|
|
|
Проект роботизированной панорамной головки: http://cms.diodenring.de/de/electronic/microcontroller/80-rpp 
|
|
|
|
Весна:
    |
|
|
|
|