Простой драйвер BLDC -двигателей на трёх датчиках Холла а3144 .

И эти мелкие крутятся от одного датчика на одной фазе? Или что там крутится?

Да ,чуть позже пришлю видео работы

MSNGW: И эти мелкие крутятся от одного датчика на одной фазе?

Как и обещал ,видео работы мотора с этим "драйвером"

Заметьте ,это только на одном датчике

Обычно BLDC двигатели не имеют центр. вывода , особенно мощные, и все меньше и меньше содержат датчики положения т.е. Sensorless BLDC

Cheeeper: Обычно BLDC двигатели не имеют центр. вывода

Если я вас правильно понял ,то у меня четыре вывода с движка ,три конца (W,V,U) и общее начало(COM) ,т.е по схеме ,,звезда с отводом от середины. А датчиков на таких моторах обычно по три ,на каждую фазу .Видел в некоторых движках, всего один датчик ,но принцип их работы мне не понятен .Вообще да ,не имеет ,но у меня этот отвод от середины идёт к плюсу питания и это даёт возможность использовать всего три мосфета ,а датчики просто включают обмотки каждую по своему и мотор вращается ,причем с хорошим крутящим моментом

Тест полностью собранного драйвера с тремя датчиками 

Наконец нашлось время покрутить маленькие BLDC. Хотелось посмотреть сигналы на обмотках, че ему надо, чтобы крутился. И вот чего я увидел. Это на двух обмотках. Вот думаю, как сюда вписать третью, посмотреть-то я не могу все три сразу?

Вообще сигнал для меня довольно странный. Я почему-то думал, что будет просто 3-х фазный импульс или синус.