Вопрос по драйверу IR2101.

Точно, описка. Нужно заценить...

Вот вполне рабочая схема, но Как и желал AHTOXA - за сем следит программа.
и ей нехило помогает датчика тока в нижних плечах .

ЗЫ. этот драйвер отдает до 6-8А тока на 24В двигатель (дальше не пробовал - стоит фуз).

Вот возьму и не буду удалять.......

1

2

3

4

Чё-то уж больно дофига деталек...

Есть специальные микросхемы-драйверы Н-моста.

Или чтоб не "следить" надо делать схему на Р и N транзисторах. Или это не так уж страшно, слежку имею ввиду...

Cheeeper: Вот вполне рабочая схема

Хорошая схема. Жалко что номиналы не все... Но! Ей нужно 4 ШИМа!, причём попарно комплементарных, плюс дедтайм.
А я хочу обойтись двумя

Vladikas: Есть специальные микросхемы-драйверы Н-моста.

Не те токи. Да и не интересно так

Vladikas: надо делать схему на Р и N транзисторах.

К сожалению, P-транзисторы хуже по параметрам чем их пары. Да и мощных для P-канальных драйвер будет отнюдь не лишним

AHTOXA: плюс дедтайм
А скока?